西工大与西安交大期末复习考研备考自动控制原理3.6 线性系统的稳态误差计算2+4.1 根轨迹法的基本概念.pptx

1;2;3;4;5;6;7;8;应用静态误差系数直接求系统稳态误差(终值)的注意点;;要使系统稳定，应满足必要条件：;[例2];;这是一个Ⅰ型系统， ；其静态误差系数为：;;用终值定理与静态误差系数法求稳态误差的局限 ;17;干扰信号 引起的系统误差：;干扰 作用下系统稳态误差(终值)的相关因素;进一步：当 　时，;21;22;结论： 　　当干扰 为阶跃、斜坡或加速度函数时， 　　干扰 引起的系统稳态误差的终值 ， 　　只与：;24;A：增加开环传递函数 中积分环节的数目 　　　(对干扰信号 为　　　中的　　);1、对输入信号　　的复合控制;;对比可知，加入补偿环节 后，系统稳态误差减小;;;31;32;33;34;35;36;37;38;39;40;41;42;43;44;45