西工大与西安交大期末复习考研备考自动控制原理3.6 线性系统的稳态误差计算1.pptx
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1;2;;;;;7;稳态性能：控制系统的另一个重要特性;9;10;A：从输出端定义;B：从输入端定义;非单位反馈则有： 或;的两个分量：暂态分量 稳态分量;若;;称由输入量 引起的误差为
称由其它输入或干扰量 引起的误差为;18;注意：使用终值定理的条件：;系统结构图为
当输入信号为 时，试求系统的稳态误差 。;[例1];求稳态误差：;23;24;25;26;27;28;29;30;31;32;33;34;35;36;37
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