西工大与西安交大期末复习考研备考自动控制原理3.5 线性系统的稳定性分析2.pptx

1;2;3;;;系统稳定的必要条件： 　　　　　特征方程式各项系数符号相同，且均不为零。;7;林纳德－奇帕特稳定判据：系统稳定的充要条件为： 　A:系统特征方程式各项系数符号相同，且均不为零； 　B:奇数阶（或偶数阶）Hurwitz 行列式均大于零。;9;;;;13;;;;;18;【例5】分析系统稳定性,系统特征方程为： ; 用因子 乘以原特征方程（ 为任意正数），然后对新特征方程用劳思判据判断。 ;21;新劳思表：; 用一个小正数 代替0，继续用劳思判据判断。 ; 所以：(1)第三行第一个元素小于0，系统不稳定; (2)系统有两个右根。; 方法： 以全零行的上一行的元素为系数构造一个辅助方程，对其求导，然后用求导后所得方程的系数代替全零行元素，然后继续计算下去。;26;27;28;29;30;31;32;【例8】：系统结构图为 　　 为使系统稳定，试确定的 取值范围。;【例8】： 劳思表：;线性系统的单位脉冲响应：;36;37;38;39;40