西工大与西安交大期末复习考研备考自动控制原理3.5 线性系统的稳定性分析1.pptx
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1;2;3;4;5;6;7;8;9;10;11;12;13;14;15;16;17;18;19;20;1940年11月7日，一阵风引起了桥的晃动，而且晃动越来越大，直到……。;控制系统常遇到的扰动包括：;23;24;25;设线性系统初始条件为零，作用一个单位脉冲信号 , ;根据稳定性定义，当 ，脉冲响应 ;为常数 。;;;;;;34;35;36;设系统特征方程式的一般形式为：
将方程式中的系数排列成一个 n 阶行列式 ;定义各阶Hurwitz行列式为;Hurwitz稳定判据;[例1];41;林纳德－奇帕特稳定判据：系统稳定的充要条件为：
A:系统特征方程式各项系数符号相同，且均不为零；
B:奇数阶（或偶数阶）Hurwitz 行列式均大于零。;43;;;;47;48
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