西工大与西安交大期末复习考研备考自动控制原理3.4 高阶系统的时域分析.pptx

1;2;3;4;5;6;7;8;9;过阻尼二阶系统响应缓慢，通常不被采用 分析过阻尼二阶系统动态过程的意义： 　　在某些特殊情况下(如低增益、大惯性的温控系统) 　　在不允许出现超调而又希望响应速度较快的情况下 　　许多高阶系统可以用过阻尼二阶系统近似;过阻尼二阶系统的单位阶跃响应为：;12;二阶系统过阻尼单位阶跃响应为超越方程，求解困难。 可用近似公式来计算延迟时间：;这里的 定义为响应从终值的10%上升到终值的90%所需的时间。 利用近似公式：;过阻尼二阶系统的调节时间特性;16;解：系统闭环传递函数为：;调节时间需查表求取。先求T1，T2，T1/T2：;[例2] 若已知上一例中系统的单位阶跃响应为： 问系统的参数 、 如何取值？系统的动态性能指标又是多少？;又：;21;22;23;24;25;26;27;28;29;30;31;32;33;34;35;36;37;38;39;40;41;42;43;44;45;46;47;48;49;50;51;52;53;54