西工大与西安交大期末复习考研备考2.3 控制系统的数学模型_结构图.pptx

西工大与西安交大期末复习考研备考2.1 控制系统的数学模型_时域模型-1.pptx 1 2 开环控制闭环控制复合控制回顾一、自动控制系统基本控制方式 3 回顾二、自动控制系统分类及对其的要求线性系统与非线性系统；定常（时不变）系统与时变系统。叠加原理 4 过渡过程和稳态过程　　处于稳态的控制系统，在受到外作用时，系统输出存在过渡过程。　　　　在不同的外作用下，控制系统的输出会有不同的响应过程。　　　对于稳定的控制系统，过渡过程结束之后，系统就进入了另一个稳态。二、自动控制系统分类及对其的要求 2、对自动控制系统的基本要求 5 对控制系统提出的基本要求稳定性的要求：系统进行工作最基本、最首要的条件就是一定要稳定──“稳”；动态性能

2022-01-12 约4.02千字 45页立即下载

西工大与西安交大期末复习考研备考2.2 控制系统的数学模型_复数域模型.pptx 1;2;3;4;5;2 控制系统的数学模型;无源网络的微分方程为：;8;9;10;11;12;13;14;15;16;17;18;19;20;21;22;23;24;25;26;27;28;29;各表达形式之间的变换;31;32;33;34;35;36;37;38;39;40;41;42;43;44;45;46;47;48;49;50;51;;G1和G2的单位阶跃响应;2、传递函数的零点影响各自由运动模态所占的比重;G1和G2的单位阶跃响应;56

2022-01-09 约小于1千字 56页立即下载

西工大与西安交大期末复习考研备考2.1 控制系统的数学模型_时域模型-2.pptx 1;2;3;4;5;6;7;8;9;10;11;12;13;14;[例1] 若在无源网络中，已知　　　且电容的初始电压，初始电流，电源电压。求电路突然接通电源时电容电压的变化规律;16;17; 一般微分方程的求解非常困难，需要一种求解微分方程的一般性解法。; Laplace重大发现：与其积分之间是一一映射的。例如：;利用这条性质，

2022-01-12 约小于1千字 50页立即下载

西工大与西安交大期末复习考研备考1.2 自动控制的一般概念2.pptx 1;2;3;1 前向通路：信号从输入端沿箭头方向到达输出端的传输通路。 ;3 主回路：前向通路与主反馈通路一起构成主回路。 ;7 被控对象 ;10 控制量：与希望的预定规律（值）相对应的物理量。 ;【例】：转速控制系统 ;被控对象----电动机；被控量----电动机的转速；控制量----电压信号Ur；干扰量----电动机所带的负载转矩及电源波动，主要是负载转矩；外作用----有用信号和干扰量；反馈量----测速发电机的电压。;可画出电动机转速控制系统的方块图为： ;11;本章基本要求;13;14;电风扇的控制系统;;17;18;19;20;21;22;23;24;25;26;27;

2022-01-09 约小于1千字 42页立即下载

西工大与西安交大期末复习考研备考1.1 自动控制的一般概念1.pptx 1;2;概述;自动控制就是在没有人直接参与的情况下，通过控制装置使被控对象自动的按预定的规律运行。;5;地位：工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。; 自动控制原理主要阐述的是有关反馈控制技术的基础理论，是一门理论性较强的工程科学，它从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计，它是与所有工程技术相关的技术基础课——工程中的数学。;8;9;10;11;12;13;从时间和理论特点上，自动控制理论分为两个阶段：经典控制理论、现代控制理论。;;;17;18;19;20;21;22;23;24;第一章　自动控制的一般概念;本章基本要求;27;28;29;30;31;32;33;;

2022-01-13 约小于1千字 43页立即下载

西安交大西工大考研备考期末复习 工程数学复变函数解析函数.ppt 复变函数工程数学（二）第二章解析函数第一节解析函数的概念第二节函数解析的充要条件复变函数 §1 解析函数的概念一.复变函数的导数与微分 1.导数的定义存在，则称函数f (z)在z0处可导，称该极限值为f (z)在z0处的导数，记作定义设函数w=f (z)定义于区域D，Z0为D中的一点，点z0+Δz不出D 的范围，如果极限如果w=f(z)在区域D内处处可导，则称f (z)在区域D内可导。复变函数例1 求的导数 2.实部、虚部都可导的复变函数不一定可导。【注】复变函数 2.可导与连续连续的复变函数不一定可导结论：可导的复变函数一

2022-01-16 约1.47千字 21页立即下载

西安交大西工大考研备考期末复习 工程数学微分方程详解.ppt 面.它与坐标面x1Ox2只在一个点，即原点Ｏ(0,0,0)接触 (图5-1(a)). 如果用水平面V=C(正图 5-1 相交，并将截口垂直投影到x1O x2平面上，就得到一组一个套一个的闭曲线族 (图5-1(b)),由于连续可微，且V(0,0)=0,故在的充分小的邻域中，可以任意小.即在这些邻域常数)与V= V 中存在C值可任意小的闭曲线V=C. ?对于负定函数可作类似的几何解释，只是曲面将在坐标面x1O x2的下方. ，自然应对应于这样的曲面，在原点O的任意邻域，它既有在x1O x2平面上方的点，又有在其下方的点. 常负. 对于变号函数定理5.2 对系统(5.11)，

2022-01-16 约1.87万字 10页立即下载

西安交大西工大考研备考期末复习 工程数学复变函数罗朗级数.ppt 复变函数工程数学（二）第四章级数 §4.4 罗朗(Laurent)级数复变函数工程数学（二）思考：函数f (z)在z0不解析，能否在z0的某邻域内展开成（z-z0）的幂级数？例：在内复变函数工程数学（二） Cauchy 积分公式的推广到复连通域 D z0 R1 R2 r R k1 k2 D1 z 1. 预备知识复变函数工程数学（二） 2. 双边幂级数 ---含有正负幂项的级数定义形如 ---双边幂级数正幂项(包括常数项)部分：负幂项部分：复变函数工程数学（二）级数(2)是一幂级数，设收敛半径为R2 ，则级数在 ?z - z0?=R

2022-01-18 约1.68千字 29页立即下载

西安交大西工大考研备考期末复习 工程数学复变函数泰勒级数.ppt 复变函数工程数学（二）第四章级数 §4.3 泰勒(Taylor)级数 §4.4 罗朗(Laurent)级数复变函数由§4.2幂级数的性质知:一个幂级数的和函数在它的收敛圆内部是一个解析函数。引子 ? 思考：解析函数能否用幂级数表示？工程数学（二） D k 复变函数工程数学（二） §3 泰勒级数定理若函数f (z)在区域D内解析，为D内一点，d为到D的边界上各点的最短距离，那么，当时，有泰勒定理Taylor 复变函数工程数学（二）注： 1) 使泰勒展式成立的圆域半径R等于从z0到f (z) 的距z0最

2022-01-19 约1.02千字 19页立即下载

西安交大西工大考研备考期末复习 工程数学积分变换傅立叶变换.ppt 工程数学（二）积分变换 3.3 相似性例3 计算。工程数学（二）积分变换 3.4 微分性工程数学（二）积分变换 3.5 积分性工程数学（二）积分变换实际上, 只要记住下面五个傅里叶变换, 则常用的傅里叶变换都无须用公式直接计算而可由傅里叶变换的性质导出. 工程数学（二）积分变换例4 利用傅氏变换的性质求d (t-t0) 工程数学（二）积分变换作业：P10 2（1） P29 1 6 12 P38 1 8（1） 11（1）（3）工程数学（二）积分变换 4.卷积与卷积定理 4.1 上的卷积定义若给定两个

2022-01-17 约3.25千字 54页立即下载

西安交大西工大考研备考期末复习 工程数学复变函数留数.ppt 复变函数工程数学（二）第五章留数 §5.1 孤立奇点复变函数工程数学（二） 1. 定义例如 ----z=0为孤立奇点 ----z=0及z=1/n? (n = ?1 , ?2 ,…)都是它的奇点 ----z=1为孤立奇点定义 ~~~~~~~~~ 复变函数工程数学（二） x y o 这说明奇点未必是孤立的。复变函数工程数学（二） 2. 分类以下将f (z)在孤立奇点的邻域内展成洛朗级数，根据展开式的不同情况，将孤立点进行分类。考察：特点：没有负幂次项特点：只有有限多个负幂次项特点：有无穷多个负幂次项复变函数工程数学（二）定义　设z0是f (z

2022-01-18 约1.14千字 30页立即下载

2022-01-14 约1.92千字 35页立即下载

西安交大西工大考研备考期末复习 工程数学复变函数留数讲解.ppt 复变函数工程数学（二）第五章留数 §5.2 留数复变函数工程数学（二） 1. 留数的定义复变函数工程数学（二）定义　设 z0 为 f (z) 的孤立奇点， f (z) 在 z0 邻域内的洛朗级数中负幂次项 (z- z0)–1 的系数 c–1 称为f (z)在 z0 的留数，记作 Res [f (z), z0] 或 Res f (z0)。由留数定义,　 Res [f (z), z0]= c–1 　　　(1) 复变函数工程数学（二）由上式可知：f(z)在封闭曲线C内有唯一孤立奇点时，积分可以通过留数计算得到当f(z)在封闭曲线C 内孤立奇点不唯

2022-01-18 约1.97千字 29页立即下载

西安交大西工大考研备考期末复习 工程数学复变函数共形映射.ppt 复变函数工程数学（二）作业: P245 1 4 复变函数工程数学（二）复变函数工程数学（二）复变函数工程数学（二）复变函数工程数学（二）复变函数工程数学（二）第六章共形映射 §1 共形映射概念 §2 分式线性映射复变函数工程数学（二） G* 复变函数及其导数的概念 1.复变函数的定义： 2.复变函数的几何意义—映射f:G?G* 定义　若对z平面上点集D内每一点z,按照某一法则,有w平面上确定的复数w与之对应,则称这种对应关系是z的复变函数，记作w=f (z)；称w是z在函数f 下的像。 o x y (z) G o u v (w) G w=f(

2022-01-15 约2.66千字 36页立即下载

西安交大西工大考研备考期末复习 工程数学复变函数共形影射.ppt 复变函数工程数学（二）作业： 14、15（1）（2）、16（1）（4）复变函数工程数学（二）复变函数工程数学（二）复变函数工程数学（二）第六章共形影射 §3 唯一决定分式线性映射的条件 §4 几个初等函数构成的共形映射复变函数工程数学（二） §3 唯一决定分式线性映射的条件定理一在z平面上任给三个不同的点z1，z2，z3，在ω平面上也任给三个不同的点ω1，ω2，ω3，则存在唯一的分式线性映射，把z1，z2，z3分别依次地映射为ω1，ω2，ω3 复变函数工程数学（二）注：1) 如果zk或ωk中有一个为∞，则只须将对应点公式中含有∞

2022-01-16 约1.28千字 34页立即下载