西工大、西交大自动控制原理 第五章 线性系统的频域分析法__开环系统对数幅频特性曲线.ppt

引入 对数幅频特性曲线分析参数变化影响最方便 实际工程应用最广泛。 控制系统的频率分析法特点 图解法 常用曲线 对数幅相曲线 幅相曲线 对数幅频特性曲线 执 行元 件 放大元 件 被 控对 象 开环频率特性 开环对数幅频特性 一　典型环节对数幅频特性 一　典型环节对数幅频特性 1、比例环节 半对数坐标系 2、积分环节 0.1 1 10 一　典型环节对数幅频特性 3、一阶微分环节 0.1 1 10 一　典型环节对数幅频特性 4、惯性环节 已知系统开环传递函数如下所示，试绘制系统的开环对数频率渐近特性。 1　叠加法 二　开环对数幅频特性曲线绘制 开环对数渐近幅频特性的斜率只随转折频率的出现而变化，两相邻的转折频率间的幅频特性斜率不变。 2　转折频率分段计算法 二　开环对数幅频特性曲线绘制 2　转折频率分段计算法 二　开环对数幅频特性曲线绘制 初始线段 的确定 二　开环对数幅频特性曲线绘制 2　转折频率分段计算法 已知系统开环传递函数如下所示，试绘制系统的开环对数频率渐近特性。 1 0.1 25 2.5 二　开环对数幅频特性曲线绘制 2　转折频率分段计算法 1 0.1 25 2.5 三 开环对数幅频特性与系统性能 中频段 低频段 高频段