自动控制原理课件西工大版.pdf

自动控制原理西工大讲.ppt 自动控制原理 绘制根轨迹法则小结 §4.2 绘制根轨迹的基本法则（20） §4.2 绘制根轨迹的基本法则（21） 自动控制原理 （第 15 讲） §4.3 广义根轨迹（0） §4.3.1 参数根轨迹（1） §4.3.1 参数根轨迹（2） §4.3.1 参数根轨迹（3） §4.3 零度根轨迹（0）绘制零度根轨迹的基本法则 §4.3.2 零度根轨迹（1） §4.3.2 零度根轨迹（2） §4.3.2 零度根轨迹（3） §4.3.2

2017-11-18 约2.02千字 21页立即下载

自动控制原理西工大课件第40讲.ppt 一、单项选择题（05–06年）单击此处添加大标题内容3．系统开环传递函数为两个“s”多项式之比则闭环特征方程为：Ａ．；Ｂ．；Ｃ．；Ｄ．与是否为单位反馈系统有关。4．非单位反馈系统，其前向通道传递函数为，反馈通道传递函数为，则输入端定义的误差与输出端定义的误差之间的关系是：其幅值裕度h等于5．已知下列单位负反馈系统的开环传递函数，当K*=0→∞变化时，应画0o根轨迹的是一、单项选择题（05–06年）6．已知单位反馈系统的开环传递函数一、单项选择题（05–06年）7．积分环节的幅频特性，其幅值与频率成A．指数关系；B．正比关系；C．反比关系；D．不定关系。A．；B．；C．；D．。8．系统传递函数为

2025-03-14 约5.25千字 10页立即下载

自动控制原理课后答案2 西工大版.pdf 第2 章习题及解答 2-1 建立图 2-33 所示各机械系统的微分方程（其中F t( ) 为外力，x (t ) y、(t ) 为位移； k 为弹性系数，f 为阻尼系数，m 为质量；忽略重力影响及滑块与地面的摩擦）。图2-33 系统原理图解. （a ）以平衡状态为基点，对质块m 进行受力分析（不再

2015-12-02 约7.48万字 22页立即下载

西工大自动控制原理授课ppt96-04.ppt 自动控制原理 西北工业大学自动化学院自动控制原理教学组昏俯跪氯粕械奎郴瓜构垄却亥蠕御汤西逮孕街吐钡是宿磺腾媚蘸丁巡鸿跑西工大自动控制原理授课ppt96-04西工大自动控制原理授课ppt96-04 自动控制原理 本次课程作业（4） 2 —7, 8, 9, 10 烘湃泄箍租零引续比逸嘶揽沦沦擅普癸盲涟牲歉父晋姐铝聪裤隐即殖陷粟西工大自动控制原理授课ppt96-04西工大自动控制原理授课ppt96-04 自动控制原理 （第 4 讲）第二章控制系统的数学模型复习：拉普拉斯变换有关知识 §2.3

2017-06-02 约4.05千字 27页立即下载

2017-02-12 约4.2千字 27页立即下载

西工大、西交大自动控制原理答案.ppt 4-14解：分别以分离点坐标代入特征方程中可得对应的K*值：0.536，7.464。（6）产生纯虚根的K*值。令s=jw带入特征方程中可得： K*=2， -0.732 2.732 4-17解：负反馈时 0k*12时系统稳定 4-17) 4-17解：正反馈时极点：0，0，-2，-4，零点：-1 实轴上根轨迹：[-4，-2] ；[-1，∞] 渐近线：n-m=3条：夹角：±2π/3，2π。交点： (-4-2+1)/3=-5/3; 分离点：试凑得：d=-3.08 4-17解：正反馈时系统始终不稳定 4-17) 5-2解：求传递函数，然后用jw替换s即可。注意：由单位阶跃

2022-01-22 约8.53千字 168页立即下载

西工大自动控制原理授课96-02课件.ppt 自动控制原理 1 — 4, 7, 10, 11 自动控制原理 自动控制在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行。基本控制方式 1. 开环控制 2. 闭环控制 3. 复合控制炉温控制系统方框图函数记录仪方框图负反馈原理将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制，达到减小偏差、消除偏差的目的。 ____ 构成闭环控制系统的核心闭环(反馈)控制系统的特点：

2017-09-17 约2.15千字 25页立即下载

西工大、西交大自动控制原理 第一章 自动控制的一般概念_1_2.ppt （2）对控制系统提出的基本要求　　稳定性的要求：系统进行工作最基本、最首要的条件就是一定要稳定──“稳”；　　动态性能的要求：系统的动态性能表现在快速性和阻尼性上──“快”；　　稳态性能要求：稳态时系统输出要尽可能的复现输入，表现在稳态误差要小──“准”。 3　自动控制系统的研究内容和研究方法研究内容（1）对系统进行分析已知系统的结构和参数，确定系统的性能指标，并讨论系统的性能指标与系统结构、参数之间的关系。（2）对系统进行设计已知系统要完成的控制任务及应达到的性能指标，确定系统的结构和参数。系统分析系统设计（频域）线性系统非线性系统时域分

2022-01-24 约3.02千字 25页立即下载

西工大、西交大自动控制原理自动控制理论1-2章答案.ppt Edit your company slogan 通过方框图变换，求如图所示系统的传递函数。 Edit your company slogan 通过方框图变换，求如图所示系统的传递函数。 Edit your company slogan 通过方框图变换，求如图所示系统的传递函数。第二章思考题：对一个确定的自动控制系统，它的微分方程、传递函数和系统方框图的形式都将是唯一的。这种说法对吗？为什么？系统的传递函数与输入有关吗？系统的传递函数与初始条件有关吗？ Edit your company slogan 第二章 2-4：解：(a) (b)： Table 第二章 2-5：

2022-01-24 约3.01千字 56页立即下载

西工大、西交大自动控制原理 控制系统的时域数学模型.ppt * * * * * * * 第二章控制系统的数学模型第二章控制系统的数学模型 * 教学目的课堂设计学会列写常见元件(电路、电机、机械等)的数学模型 1 2 学会列写一般自动控制系统的数学模型 4 掌握利用拉氏变换法求解线性常微分方程非线性微分方程的线性化方法 3 教学内容课堂设计线性元件的微分方程 1 2 控制系统微分方程的建立 4 非线性微分方程的线性化线性常微分方程的求解 3 教学重点课堂设计线性元件的微分方程的建立 1 2 控制系统微分方程的建立 2 线性常微分方程的求解教学难点控制系统微分方程的建立 1 控制是使被控对象按照我们的预定方式工作串联校正装置

2022-01-22 约2.21千字 20页立即下载

西工大、西交大自动控制原理期末及考研试卷汇总.pdf

2022-03-25 约小于1千字 19页立即下载

自动控制原理第三章-03(西工大).ppt 自动控制原理 自动控制原理 §3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 §3.3.2 x ? 1 （临界阻尼，过阻尼）时系统动态性能指标的计算 §3.3.3 典型欠阻尼二阶系统动态性能指标计算 自动控制原理 （第 10 讲） §3.3.4 改善二阶系统动态性能的措施 §3.3.4 改善二阶系统动态性能的措施 §3.5 线性系统的稳定性分析（1） §3.5 线性系统的稳定性分析（2） §3.5 线性系统的稳定性分析（3） §3.5 线性系统的稳定性分析（5） §3.5 线性系统的稳

2016-12-03 约2.94千字 25页立即下载

西工大、西交大自动控制原理 第一节课绪论.ppt 参考 自动控制发展简史根据自动控制技术发展的不同阶段，控制理论可分为“古典控制理论”和“现代控制理论”两大部分。 “古典控制理论”的内容是以传递函数为基础，主要研究单输入、单输出这类控制系统的分析和设计问题。 “现代控制理论”是在“古典控制理论”的基础上，于20世纪60年代以后发展起来的。主要内容是以状态空间法为基础，研究多输入、多输出、变参数、非线性、高精度、高效能等控制系统的分析和设计问题。最优控制、最佳滤波、系统辨识、自适应控制等理论都是这一领域主要的研究课题，特别是近年来由于电子计算机技术和现代应用数学研究的迅速发展，由使现代控制

2022-01-21 约9.07千字 78页立即下载

西工大、西交大自动控制原理 第二章拉式变换复习.ppt * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第二章控制系统的数学模型 * 拉氏变换傅里叶变换(傅氏变换)和拉普拉斯变换(拉氏变换)是求解线性常微分方程的简便工具，也是建立系统复数域和频率域数学模型——传递函数和频率特性的数学基础。周期函数的傅里叶级数(傅氏级数)是由正弦和余弦项组成的三角函数。傅里叶级数周期为T的任一函数 f (t) ,满足下列狄里赫特条件：在一个周期内只有有限个不连续点；在一个周期内只有有限个极大和极小值；积分存在则

2022-01-22 约1.67千字 26页立即下载

西工大、西交大自动控制原理 第三节　二阶系统的时域分析6-7.ppt * * * * * * * * 7 二阶系统性能的改善解：系统（a）的闭环传递函数为：　　可得： (4)输出量的测速反馈控制 7 二阶系统性能的改善解：系统（b）的闭环传递函数为：　　因： (4)输出量的测速反馈控制 7 二阶系统性能的改善（a）系统（b）系统系统阶跃响应 (4)输出量的测速反馈控制 7 二阶系统性能的改善附加阻尼来源：比例-微分控制：产生于系统的输入端误差信号的速度；测速反馈控制：产生于系统输出端响应的速度； 1 (5)二者比较 7 二阶系统性能的改善工程实现：

2022-01-21 约3.47千字 40页立即下载