西工大自动控制原理授课96-02课件.ppt

自动控制原理 1 — 4, 7, 10, 11 自动控制原理 自 动 控 制 在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行。 基本控制方式 1. 开环控制 2. 闭环控制 3. 复合控制 炉温控制系统方框图 函数记录仪方框图 负反馈原理 将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制，达到减小偏差、消除偏差的目的。 ____ 构成闭环控制系统的核心 闭环(反馈)控制系统的特点： (1) 系统内部存在反馈，信号流动构成闭回路 (2) 偏差起调节作用 水温调节系统 水温调节系统工作原理图 水温调节系统 控制系统的组成 (1) 控制系统的组成 (2) 控制系统的分类 按给定信号的形式 恒值系统 / 随动系统 / 程控系统 按是否满足叠加原理 线性系统 / 非线性系统 按参数是否随时间变化 定常系统 / 时变系统 按信号传递的形式 连续系统 / 离散系统 按输入输出变量的多少 单变量系统 / 多变量系统 对控制系统的基本要求 1. 稳：（基本要求） 要求系统要稳定 2. 准：（稳态要求） 系统响应达到稳态时， 输出跟踪精度要高 3. 快：（动态要求） 系统阶跃响应的过渡过程 要平稳， 快速 自动控制原理课程的任务与体系结构 自动控制原理 课程学习有关事宜（2） 自动控制原理精品课网站资源 课 程 小 结 自动控制原理 1 — 4, 7, 10, 11 例 2 函数记录仪 方框图中各符号的意义 自 动 控 制 在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行。 基本控制方式 开环 / 闭环 / 复合控制 自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组 本次课程作业（2） 预习拉普拉斯变换有关知识 （第 2 讲） 第一章 自动控制的一般概念 §1.4 自动控制系统的基本组成 §1.5 控制系统示例 §1.6 自动控制系统的分类 §1.7 对控制系统性能的基本要求 §1.8 本课程的研究内容 自动控制原理  自动控制原理 炉温控制系统方框图 水温调节系统方框图 控制系统 被控对象 控制装置 测量元件 比较元件 放大元件 执行机构 校正元件 给定元件  演示 教学过程方框图 （1）用本校出版社最新出版的《自动控制原理》教材 （2）每周五课后收作业（下周开始），备两个作业本轮换交 （5）务必认真做作业（占30%成绩） （3）各班选出一位课代表，负责作业收发等相关事宜 （4）下次课请各位课代表将姓名、联系方式及课表告诉我 （6）有意见或建议请转达，有问题及时反馈 （7）课程教学资源： 西工大主页 / 教育教学 / 精品课程 / 国家精品课程 / 自动控制原理首页 / 网络资源 / … 西工大主页 /西工大主页 / 教育教学 / 精品课程 / 国家精品课程 / 自动控制原理首页 / 网络资源 / … 1.教学大纲 2.教学日历 3.教材内容 4.习题解答 5.试题及评分标准 6.教学录像 7.电子讲稿 8.电子课件 9.辅助教学软件 10.网络课程 11.网上自测 12.网上留言 13.实验指导 14.参考文献 15.辅助工具 16.相关链接 1. 自动控制的一般概念 基本控制方式 控制系统的基本组成 控制系统的分类 对控制系统的要求 课程研究的内容 2. 要求掌握的知识点 负反馈控制系统的特点及原理 由系统工作原理图绘制方框图 本次课程作业（2） 预习拉普拉斯变换有关知识 元部件 方框（块）图 信号（物理量）及传递方向 中的符号 比较点