自动控制原理西工大课件第40讲.ppt

一、单项选择题（05–06年）单击此处添加大标题内容3．系统开环传递函数为两个“s”多项式之比则闭环特征方程为：Ａ．；Ｂ．；Ｃ．；Ｄ．与是否为单位反馈系统有关。4．非单位反馈系统，其前向通道传递函数为，反馈通道传递函数为，则输入端定义的误差与输出端定义的误差之间的关系是：其幅值裕度h等于5．已知下列单位负反馈系统的开环传递函数，当K*=0→∞变化时，应画0o根轨迹的是一、单项选择题（05–06年）6．已知单位反馈系统的开环传递函数一、单项选择题（05–06年）7．积分环节的幅频特性，其幅值与频率成A．指数关系；B．正比关系；C．反比关系；D．不定关系。A．；B．；C．；D．。8．系统传递函数为,其幅频特性应为自动控制原理西北工业大学自动化学院自动控制原理教学组自动控制原理2003-2004年(1)课程考试试题解答自动控制原理刘慧英主编，自动控制原理考研教案(第4版)西工大出版社，2006.11一、单项选择题（03–04年）一、单项选择题(在每小题的4个备选答案中，选出一个正确答案，每小题2分，共10分)1．二阶系统极点分布如右图所示，当共轭复数极点s1,s2沿射线变化时，系统超调量A．σ％增大B．σ％减小C．σ％不变D．σ％随机变化一、单项选择题（03–04年）2．系统结构图如右图所示，下列开环传递函数对应的根轨迹属于零度根轨迹的是3．下列传递函数中对应最小相位系统的是一、单项选择题（03–04年）单击此处添加大标题内容4．下列串联校正装置中属于迟后-超前校正的是5．设计离散系统时，应尽可能使闭环极点处于A．z平面单位圆外，右半实轴上；B．z平面单位圆内，左半实轴上；C．z平面单位圆上，右半实轴上；D．z平面单位圆内，右半圆内，且靠近原点。二、填空题（03–04年）二、填空题(每小题3分，共15分)1.典型二阶系统极点分布如右图所示,则无阻尼自然频率；阻尼比;调节时间。2.系统结构图如右图所示，则开环传递函数；闭环传递函数;误差传递函数。二、填空题（03–04年）4．由描述函数法分析非线性系统的基本假设条件是：(1)；(2)；(3)。3．设系统开环传递函数为，则开环增益K=；根轨迹增益K*=；静态速度误差系数Kv=。系统结构上能化为与串联的形式特性奇对称，且输出中基波分量幅值占优低通滤波特性好二、填空题（03–04年）5.下列最小相位系统对数幅频特性分别如图(a),(b)和(c)所示，则它们对应的开环传递函数分别是：：：：三、计算题（03–04年）(