飞行器自主导航：多传感器融合导航_（1）.飞行器自主导航基础理论.docx
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飞行器自主导航基础理论
1.飞行器导航系统概述
1.1导航系统的定义和作用
导航系统是指用于确定飞行器位置、速度和姿态的一系列传感器、算法和控制单元。其主要作用是确保飞行器能够在预定的路径上安全、高效地飞行。导航系统通过融合多种传感器的数据，提供高精度的导航信息，支持飞行器的自主飞行和任务执行。
1.2导航系统的分类
导航系统可以根据不同的传感器和算法进行分类。常见的导航系统包括：
惯性导航系统（INS）：利用加速度计和陀螺仪测量飞行器的加速度和角速度，通过积分计算出位置和速度。
全球定位系统（GPS）：通过接收卫星信号，计算飞行器的精确位置和时间
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