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飞行器自主导航：飞行器避障算法_（7）.多传感器数据融合技术.docx

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多传感器数据融合技术

在飞行器自主导航系统中，多传感器数据融合技术是实现高精度、高可靠性避障和导航的关键。通过融合来自不同传感器的数据，可以提高系统的整体性能，减少单一传感器的局限性，增强飞行器在复杂环境中的适应能力。本章将详细介绍多传感器数据融合的原理、方法和应用，重点讨论如何利用人工智能技术来优化数据融合过程。

1.多传感器数据融合的基本概念

多传感器数据融合（Multi-SensorDataFusion,MSDF）是指将来自多个传感器的数据进行综合处理，以获得比单一传感器数据更准确、可靠的信息。在飞行器自主导航中，常见的传感器包括激光雷达（

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