飞行器自主导航：飞行器避障算法_（16）.飞行器避障的实际案例分析.docx
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飞行器避障的实际案例分析
在上一节中，我们讨论了飞行器避障算法的基本原理和技术框架。本节将通过实际案例来分析如何将这些理论应用于具体的飞行器自主导航系统中。我们将重点探讨以下几个方面：
无人机城市环境避障
无人机森林环境避障
无人机室内环境避障
无人飞行器在动态环境中的避障
多无人机协同避障
1.无人机城市环境避障
城市环境中的飞行器避障面临诸多挑战，如高楼、电线、树木等障碍物的密集分布。为了确保无人机在城市环境中安全飞行，通常需要使用高精度的感知系统和复杂的避障算法。
1.1感知系统
在城市环境中，无人机通常使用多种传感器组合来感知周围环境。常见的
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