飞行器自主导航：飞行器避障算法_（4）.传感器技术.docx
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传感器技术
在飞行器自主导航中，传感器技术是实现飞行器避障算法的关键组成部分。传感器负责收集环境信息，为避障算法提供决策依据。本节将详细介绍各种常见的传感器技术及其在飞行器避障中的应用，重点突出人工智能技术在传感器数据处理中的应用。
1.传感器概述
传感器是飞行器自主导航系统中最重要的部分之一，用于检测和测量环境中的各种物理量。常见的传感器包括：
视觉传感器：如摄像头和红外传感器。
激光雷达（LIDAR）：用于精确测距和三维建模。
超声波传感器：用于测距，特别适合近距离避障。
雷达传感器：用于远距离测距和速度测量。
惯性测量单元（IMU）：用于测量飞行
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