飞行器自主导航：飞行器避障算法_（12）.避障算法性能评估.docx
文本预览下载声明
PAGE1
PAGE1
避障算法性能评估
在飞行器自主导航中，避障算法的性能评估是确保飞行器安全、高效运行的关键步骤。性能评估不仅涉及算法的准确性，还涉及到其实时性、鲁棒性和适应性。本节将详细介绍如何评估避障算法的性能，并提供具体的评估方法和示例代码。
1.评估指标
1.1准确性
准确性是指避障算法能够正确识别并避开障碍物的能力。常见的评估指标包括：
检测率：能够正确检测到的障碍物数量与实际存在的障碍物数量之比。
误检率：错误检测的障碍物数量与实际不存在的障碍物数量之比。
漏检率：实际存在的障碍物数量与未能检测到的障碍物数量之比。
1.2实时性
实时性是指避障算法能够在规
显示全部