飞行器自主导航：多传感器融合导航_（3）.飞行器导航传感器技术与应用.docx
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飞行器导航传感器技术与应用
1.导航传感器概述
1.1导航传感器的分类与作用
导航传感器是飞行器自主导航系统的核心组件之一，它们通过提供关于飞行器位置、速度、姿态等关键信息，帮助飞行器实现精确的自主导航。根据功能和原理，导航传感器可以分为以下几类：
惯性传感器：包括加速度计和陀螺仪，用于测量飞行器的线加速度和角速度。
全球导航卫星系统（GNSS）传感器：如GPS，用于提供飞行器的全球位置信息。
视觉传感器：如相机，用于捕捉环境图像，通过图像处理和计算机视觉技术提取导航信息。
激光雷达（LiDAR）：通过发射激光并接收反射信号，测量飞行器与周围物体的距
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