飞行器自主导航：多传感器融合导航_（10）.自主导航中的路径规划与决策.docx
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自主导航中的路径规划与决策
引言
在飞行器自主导航中，路径规划与决策是关键环节之一。路径规划旨在根据飞行器的任务需求和环境信息，生成一条从起始点到目标点的安全、高效的飞行路径。决策则是在路径规划的基础上，根据实时环境变化和飞行器状态，做出最优的行动决策。这两者通常需要紧密结合，以确保飞行器能够在复杂多变的环境中顺利完成任务。在这一节中，我们将详细探讨路径规划与决策的原理和方法，并介绍如何利用人工智能技术进行优化。
1.路径规划的基本概念
1.1路径规划的定义
路径规划是指在一定的环境约束下，为飞行器生成一条从起始点到目标点的最优路径。最优路径可以是基
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