一种传感器、测控系统和飞行器.pdf

基于压力传感器的飞行器飞行高度监测系统的.doc 摘要：该项目以AT89C51为核心微处理器，实时监测动态扫描显示周围环境中的气压大小。一：前言目前，各类集成化传感器已有许多系列产品，有些已得到广泛应用。集成化已经成为传感器技术发展的一个重要方向。随着集成化技术的发展，各类混合集成和单片集成式压力传感器相继出现，有的已经成为商品。集成化压力传感器有压阻式、电容式、等类型，其中压阻式集成化传感器发展快、应用广。自从压阻效应发现后，有人把4个力敏电阻构成的全桥做在硅膜上，就成为一个集成化压力传感器。国内在80年代就研制出了把压敏电阻、电桥、电压放大器和温度补偿电路集成在一起的单块压力传感器，其性能与国外同类产品相当。由于采用了集成工艺，将压敏

2021-08-04 约5.16千字 9页立即下载

偏振光传感器在四旋翼飞行器中的应用.pptx 偏振光传感器在四旋翼飞行器中的应用汇报人： 2024-01-17 CATALOGUE 目录引言偏振光传感器原理及特性四旋翼飞行器控制系统设计偏振光传感器在四旋翼飞行器中的应用实现实验结果与分析结论与展望引言 01 偏振光传感器是一种能够测量光的偏振状态的传感器，通过检测光的偏振方向、偏振度等参数来获取环境信息。偏振光传感器利用光的偏振现象，通过特定的光学元件将入射光分解为两个相互垂直的偏振分量，并测量它们的光强差异来确定光的偏振状态。偏振光传感器工作原理偏振光传感器定义四旋翼飞行器定义四旋翼飞行器是一种具有四个旋翼的无人机，通过调节四个电机的转速来实现飞行姿态和位置的

2024-06-05 约3.04千字 27页立即下载

飞行器多传感器数据融合技术论文.docx 飞行器多传感器数据融合技术论文摘要：本文旨在探讨飞行器多传感器数据融合技术在现代航空领域的应用与发展。通过对多传感器数据融合技术的背景、意义、现状及发展趋势进行分析，提出了一种基于融合技术的飞行器信息处理方法，为飞行器智能化、自动化提供技术支持。关键词：飞行器；多传感器数据融合；信息处理；智能化；自动化一、引言随着现代航空技术的快速发展，飞行器在执行任务过程中需要处理大量的传感器数据。这些数据包括雷达、红外、激光、声学等多种传感器所采集的信息。如何将这些数据有效地融合，提高飞行器的感知能力、决策能力和任务执行效率，成为当前航空领域的研究热点。以下是关于飞行器多传感器数据融合技术的几个

2025-04-19 约5.61千字 13页立即下载

飞行器自主导航：飞行器避障算法_（4）.传感器技术.docx PAGE1 PAGE1 传感器技术在飞行器自主导航中，传感器技术是实现飞行器避障算法的关键组成部分。传感器负责收集环境信息，为避障算法提供决策依据。本节将详细介绍各种常见的传感器技术及其在飞行器避障中的应用，重点突出人工智能技术在传感器数据处理中的应用。 1.传感器概述 传感器是飞行器自主导航系统中最重要的部分之一，用于检测和测量环境中的各种物理量。常见的传感器包括：视觉传感器：如摄像头和红外传感器。激光雷达（LIDAR）：用于精确测距和三维建模。超声波传感器：用于测距，特别适合近距离避障。雷达传感器：用于远距离测距和速度测量。惯性测量单元（IMU）：用于测量飞行

2025-04-24 约2.8万字 53页立即下载

飞行器自主导航：飞行器避障算法_（7）.多传感器数据融合技术.docx PAGE1 PAGE1 多传感器数据融合技术在飞行器自主导航系统中，多传感器数据融合技术是实现高精度、高可靠性避障和导航的关键。通过融合来自不同传感器的数据，可以提高系统的整体性能，减少单一传感器的局限性，增强飞行器在复杂环境中的适应能力。本章将详细介绍多传感器数据融合的原理、方法和应用，重点讨论如何利用人工智能技术来优化数据融合过程。 1.多传感器数据融合的基本概念多传感器数据融合（Multi-SensorDataFusion,MSDF）是指将来自多个传感器的数据进行综合处理，以获得比单一传感器数据更准确、可靠的信息。在飞行器自主导航中，常见的传感器包括激光雷达（

2025-04-23 约1.44万字 24页立即下载

一种基于深度置信网络和扩展卡尔曼滤波的飞行器传感器信号融合方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114565020 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210088429.5 (22)申请日 2022.01.25 (71)申请人北京航空航天大学地址 10019

2023-05-07 约1.05万字 13页立即下载

飞行时间传感器、飞行时间系统和系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114829969 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202080087445.1 (74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限

2023-05-14 约3.53万字 43页立即下载

一种飞行器供油系统和飞行器.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210212797 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192

2023-08-23 约9.84千字 11页立即下载

传感器与测控技术.ppt 传感器与测控技术 1 定义 2 主要作用 3 主要特点 4 传感器的组成 5 主要功能 6 常见种类 7 主要特性 8 选型原则 9 常用术语 10 环境影响 11 选择使用 12 国家标准 13 技术特点 1 定义能感受规定的被测量件并按照一定的规律(数学函数法则)转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。 2 主要作用在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量。因此可以说，没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。 3 主要特点 传感器的

2017-05-22 约1.99千字 15页立即下载

一种传感器与测控技术综合实验箱.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113358273 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110627403.9 (22)申请日 2021.06.04 (71)申请人赵生平地址 510

2023-06-21 约1.58万字 16页立即下载

数字式温湿度传感器测控系统.doc 数字式温湿度传感器测控系统设计 ——数据采集与分析摘要随着传感器在生产和生活中的更加广泛的应用，利用复合传感器实现对各种场合的温度及湿度的测试与控制得到更快的开发。本文介绍了利用SHT71数字式温湿度传感器原理及方法，其中与AT89C52单片机结合而成的温湿度综合测控系统设计。并以Sensiron公司率先研制SHT系列智能化湿度/温度传感器为基础，给出了一个设计实例:用SHT结合单片机实现对环境的温湿度测量显示及控制，提供了系统的设计方法、单片机程序源代码和应用程序的设计。本文旨在通过一个设计实例使大家了解数字式温湿度复合型传感器的原理及应用；及对应的测控系统的设计方法及手段。关键词：S

2017-11-22 约3.41万字 54页立即下载

基于MEMS传感器的微飞行器姿态理论与实验研究.pptx 基于MEMS传感器的微飞行器姿态理论与实验研究;引言 MEMS传感器原理及特性微飞行器姿态理论建模实验系统设计与实现实验结果分析与讨论结论与展望;引言;;国内外研究现状;;MEMS传感器原理及特性;;MEMS传感器通常由敏感元件、转换元件和测量电路三部分组成。敏感元件负责感受被测量的变化，转换元件将敏感元件的输出转换为电信号，测量电路对电信号进行处理和输出。;;微飞行器姿态理论建模;;;;实验系统设计与实现;;;;实验结果分析与讨论;;;;结论与展望;;;;感谢观看

2024-07-09 约小于1千字 27页立即下载

基于多传感器融合的飞行器室内自主导航设计.pptx 基于多传感器融合的飞行器室内自主导航设计汇报人：2024-01-14 引言飞行器室内导航技术基础多传感器融合技术基于多传感器融合的飞行器室内自主导航系统设计实验验证与结果分析总结与展望引言01 随着无人机技术的快速发展，室内环境下的自主导航需求日益凸显，如仓库管理、室内监控、灾难救援等场景。室内导航需求单一传感器难以满足复杂室内环境下的导航需求，多传感器融合可提高导航精度、鲁棒性和适应性。传感器融合优势本研究旨在通过多传感器融合技术，实现飞行器在室内环境下的高精度、高可靠性自主导航，推动相关领域的发展和应用。研究意义研究背景与意义国外在基于视觉、惯性测量单元（IMU）、超声波等传感器的室内

2024-07-12 约3.26千字 27页立即下载

一种传感器布置方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112800559 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110141887.6 (22)申请日 2021.02.02 (71)申请人中海

2023-06-03 约1.17万字 11页立即下载

一种图像传感器的拍摄系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213122558 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202022414699.X (22)申请日 2020.10.27 (73)专利权人武汉烛照科技有限公司

2023-03-01 约7.18千字 7页立即下载