飞行器自主导航：飞行器自主着陆技术_（4）.传感器技术及应用.docx
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传感器技术及应用
1.传感器概述
传感器是飞行器自主导航系统中不可或缺的组成部分。它们通过检测环境中的物理量、化学量或生物量，并将这些量转化为电信号或其他形式的信息，为飞行器提供实时的环境感知数据。在飞行器自主着陆过程中，传感器的作用尤为关键，因为它们能够实时监测飞行器的状态和环境条件，为控制算法提供必要的输入。
1.1传感器分类
传感器可以根据不同的标准进行分类，常见的分类方法包括：
按检测对象分类：
位置传感器
速度传感器
姿态传感器
高度传感器
环境传感器
按工作原理分类：
电传感器
光传感器
声传感器
磁传感器
热传感器
按输出信号分类：
模
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