工业机器人多传感器融合技术在复杂环境自主导航中的应用研究资料集.docx
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工业机器人多传感器融合技术在复杂环境自主导航中的应用研究资料集
目录
一、工业机器人多传感器融合技术在复杂环境自主导航中的应用研究项目申报书
二、工业机器人多传感器融合技术在复杂环境自主导航中的应用研究立项申请书
三、工业机器人多传感器融合技术在复杂环境自主导航中的应用研究阶段性成果报告
四、工业机器人多传感器融合技术在复杂环境自主导航中的应用研究最终成果报告
工业机器人多传感器融合技术在复杂环境自主导航中的应用研究项目申报书
一、立项依据
随着我国工业自动化水平的不断提升，工业机器人技术逐渐成为推动制造业转型升级的重要力量。然而，在复杂环境下，工业机器人面临着诸多挑战，如导航精度低、路径规划
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