基于多传感器融合的工业机器人环境感知与自主导航技术研究资料集.docx
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基于多传感器融合的工业机器人环境感知与自主导航技术研究资料集
目录
一、基于多传感器融合的工业机器人环境感知与自主导航技术研究项目申报书
二、基于多传感器融合的工业机器人环境感知与自主导航技术研究立项申请书
三、基于多传感器融合的工业机器人环境感知与自主导航技术研究阶段性成果报告
四、基于多传感器融合的工业机器人环境感知与自主导航技术研究最终成果报告
基于多传感器融合的工业机器人环境感知与自主导航技术研究项目申报书
一、立项依据
随着我国工业自动化水平的不断提高，工业机器人在生产、制造等领域得到了广泛应用。然而，工业机器人在复杂多变的工作环境中，面临着诸多挑战，如环境感知能力不足、自主导航能力
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