工业机器人多传感器融合环境感知与智能任务执行技术研究资料集.docx
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工业机器人多传感器融合环境感知与智能任务执行技术研究资料集
目录
一、工业机器人多传感器融合环境感知与智能任务执行技术研究项目申报书
二、工业机器人多传感器融合环境感知与智能任务执行技术研究立项申请书
三、工业机器人多传感器融合环境感知与智能任务执行技术研究阶段性成果报告
四、工业机器人多传感器融合环境感知与智能任务执行技术研究最终成果报告
工业机器人多传感器融合环境感知与智能任务执行技术研究项目申报书
一、立项依据
随着我国制造业的快速发展和智能制造的深入推进，工业机器人已成为现代工业生产的重要工具。为了提高工业机器人的智能化水平，实现高效、精准的作业，多传感器融合环境感知与智能任务执行技术
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