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飞行器自主导航：多传感器融合导航all.docx

发布：2025-05-10约1.74万字共28页下载文档

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多传感器融合导航原理

多传感器融合导航是飞行器自主导航的核心技术之一。通过将多种传感器（如GPS、IMU、视觉传感器、激光雷达等）的数据进行综合处理，多传感器融合导航系统能够提供更精确、更可靠的位置和姿态估计。这一过程不仅依赖于传感器硬件的性能，更依赖于软件算法的有效性和鲁棒性。人工智能技术在多传感器融合导航中的应用主要体现在以下几个方面：

传感器数据预处理：使用机器学习算法对传感器数据进行噪声过滤和异常值检测。

数据融合：使用深度学习和Kalman滤波等方法对多传感器数据进行融合，提高导航精度。

故障检测与诊断：使用人工智能技术对传感器系统进行实时监控

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