飞行器自主导航：飞行器姿态估计_（3）.姿态估计传感器技术.docx
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姿态估计传感器技术
在飞行器自主导航中，姿态估计是一个关键环节，它涉及到飞行器的姿态（即俯仰角、滚转角和偏航角）的精确测量和估计。姿态估计传感器技术是实现这一目标的基础，常见的传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计、GPS和视觉传感器等。本节将详细介绍这些传感器的原理和它们在飞行器姿态估计中的应用，同时探讨如何利用人工智能技术提高传感器数据的处理和融合效果。
陀螺仪
原理
陀螺仪是一种用于测量角速度的传感器。它基于角动量守恒原理，当陀螺仪受到外部力矩作用时，其转轴会保持原有的方向不变。现代陀螺仪通常采用MEMS（微机电系统）技术，可以实现小型化、低成本和高精
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