飞行器自主导航：多传感器融合导航_（8）.雷达-光学传感器融合导航.docx
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雷达/光学传感器融合导航
雷达与光学传感器的互补特性
雷达（Radar）和光学传感器（OpticalSensor）在飞行器自主导航中发挥着重要作用，但它们各自具有不同的优点和局限性。雷达传感器通过发射电磁波并接收反射波来探测目标，能够提供距离、速度和角度等信息。雷达的优势在于其在不同天气条件下的鲁棒性，尤其是在雨、雾等恶劣天气条件下，雷达的性能依然稳定。然而，雷达的分辨率相对较低，难以提供详细的环境信息。
光学传感器，如摄像头，能够提供高分辨率的图像数据，能够识别环境中的物体、纹理和颜色等详细信息。光学传感器的劣势在于其对光线条件的依赖性，如在夜间或低
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