飞行器自主导航：多传感器融合导航_（13）.飞行器自主导航领域的研究进展与未来趋势.docx
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飞行器自主导航领域的研究进展与未来趋势
在飞行器自主导航领域，多传感器融合导航技术已经成为研究的热点和关键方向。随着人工智能技术的不断发展，多传感器融合导航在提高飞行器导航精度、鲁棒性和可靠性方面展现出巨大潜力。本节将详细介绍多传感器融合导航的原理、实现方法以及未来的发展趋势，特别是如何利用人工智能技术优化这些过程。
多传感器融合导航的原理
多传感器融合导航是指通过集成多种传感器数据，利用算法对这些数据进行处理和融合，从而提高导航系统的精度和可靠性。常见的传感器包括全球定位系统（GPS）、惯性测量单元（IMU）、激光雷达（LIDAR）、视觉传感器（摄像头
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