《自动控制原理》（第六版）课件：第5章 线性系统的频域分析法5.pptx

第五章线性系统的频域分析法 1、相角裕度设 为系统的截止频率定义相角裕度为相角裕度 的含义是：对于闭环稳定系统，如果系统开环相频特性再滞后 度，则系 统将处于临界稳定状态。4 2、幅值裕度设 为系统的穿越频率定义幅值裕度为幅值裕度 的含义是：对于闭环稳定系统，倍，则系如果系统开环幅频特性再增大统将处于临界稳定状态。对数坐标下，5 6 7 例：已知单位反馈系统求 K 分别为 4 和 10 时，系统的稳定裕度。解：系统开环频率特性8 时9 时10 11 例：单位反馈系统的开环传函分别求 时系统的相角裕度和幅值裕度。解：1） 时a) 设系统的截止频率为12 b) 设系统的穿越频率为13 对数坐标下：14 2）时a) 设系统的截止频率为15 b) 设系统的穿越频率为对数坐标下：16 17 为了使系统具有良好的过渡过程，一般要求系统具有45o~70o的相角裕度。对于最小相位系统，当相角裕度在45o~70o之间时，则要求幅频曲线 在截止频率处的斜率大于 -40dB/dec,通常采用-20 dB/ dec，而且具有一定宽度。18