自动控制原理实验六线性系统的频域分析.docx
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试验六线性系统的频域分析
一.试验目的
娴熟把握使用MATLAB命令绘制掌握系统Nyquist图的方法;
能够分析掌握系统Nyquist图的根本规律;
加深理解掌握系统乃奎斯特稳定性判据的实际应用;
学会利用奈氏图设计掌握系统;
娴熟把握运用MATLAB命令绘制掌握系统伯德图的方法;
了解系统伯德图的一般规律及其频域指标的猎取方法;
娴熟把握运用伯德图分析掌握系统稳定性的方法;
设计超前校正环节并绘制Bode图;
设计滞后校正环节并绘制Bode图。二.试验原理及内容
1、频率特性函数G(j?)。频率特性函数为:
0?b (j?)m?b(
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