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自动控制原理实验六线性系统的频域分析.docx

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试验六线性系统的频域分析

一.试验目的

娴熟把握使用MATLAB命令绘制掌握系统Nyquist图的方法;

能够分析掌握系统Nyquist图的根本规律;

加深理解掌握系统乃奎斯特稳定性判据的实际应用;

学会利用奈氏图设计掌握系统;

娴熟把握运用MATLAB命令绘制掌握系统伯德图的方法;

了解系统伯德图的一般规律及其频域指标的猎取方法;

娴熟把握运用伯德图分析掌握系统稳定性的方法;

设计超前校正环节并绘制Bode图;

设计滞后校正环节并绘制Bode图。二.试验原理及内容

1、频率特性函数G(j?)。频率特性函数为:

0?b (j?)m?b(

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