第2章 动量 角动量-pdf.pdf

第一篇 力学 第2章 牛顿运动定律 自然和自然规律隐藏在黑暗之中， 上帝说“让牛顿降生吧”， 一切就有了光明； 但是，光明并不久长，魔鬼又出现了， 上帝咆哮说：“让爱因斯坦降生吧”， 就恢复到现在这个样子。 三百年前，牛顿站在巨人的肩膀上， 建立了动力学三大定律和万有引力定律。 其实，没有后者，就不能充分显示前者 的光辉。海王星的发现，把牛顿力学推 上荣耀的顶峰。 魔鬼的乌云并没有把牛顿力学推跨， 她在更加坚实的基础上确立了自己的使 用范围。宇宙时代，给牛顿力学带来了 又一个繁花似锦的春天。 第5节 冲量与动量定理 Impulse Momentum Theorem 1. 冲量 设在时间间隔dt 内，质点所受的力为F ，   则称 dI Fdt 为 在dt时间内给质点的冲量。 F 若质点受力的持续作用， t t  时间由 1 2 则在这段时间内力对质点的冲量为:  t2  I t1 F dt (力的时间累积效应,矢量) 1    t   dI Fdt I 2 Fdt  dP t1 F dt 2. 动量定理 利用牛顿第二定律可得:      dI Fdt dP dI dP (微分形式)  t2      I Fdt P P I P (积分形式) t1 2 1 动量定理：冲量等于动量的增量。 注意：动量定理适用于惯性参考系。在非惯性系 中还须考虑惯性力的冲量。 动量定理常用于碰撞和打击问题。在这些过 程中，物体相互作用的时间极短，但力却很大且 随时间急剧变化。这种力通常叫做冲力 。 2 t2    Fdt P P t1 2 1 冲力的瞬时值很难确定，但在过程的始末两 时刻,质点的动量比较容易测定, 所以动量定理可以 为估算冲力的大小带来方便。 引入平均冲力 F t2  