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《机器人综合项目实践教程》教学课件.pptx
第一章绪论;
1.1引言;
机器人在汽车制造业、电子制造业等领域，已经成为支柱技术而被广泛使用。智能机器人成为制造领域中具有代表意义的前沿、共性技术，正在引领制造业中相关技术的飞速发展。从古至今，人类就一直对未知领域的探索充满兴趣，如对月亮的憧憬，对太空的好奇，对大海的敬畏以及对地藏的渴求等。而由于人类的活动能力有限，所以希望能研究出各种智能机器来代替人去完成人类不能完成的任务。;
众所周知，成熟的机器人技术产品越来越受到用户的追捧和成为时尚家庭的标配，比如大量的玩具机器人和服务机器人已经推向市场，并取得了良好的效益，例如Wowwee.Inc推出的Robosapien机器人，国内推出的清扫机器
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电力线路及设备知识实用测试试卷.docx
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电力线路及设备知识实用测试试卷
1.《云南电网公司配电抢修班组业务手册》：当发生因抢修任务导致设备数据信息变更时，（）个工作日内向运维班提供设备信息变更数据。
A、1
B、2
C、3
D、5
【正确答案】：D
2.下列不是按变压器绝缘材料分类的变压器类型是（）。
A、油浸式变压器
B、三相变压器
C、干式变压器
D、SF6气体变压器
【正确答案】：B
3.敷设电缆时在终端头和中间头附近，应留有（）m的备用长度。
A、0.5～1.5
B、1.0～1.5
C、1.5～2.0
D、2.0～2.5
【正确答
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机器人仿真、控制与应用 课件 第六章：操作臂动力学.pptx
第六章：操作臂动力学
6.2动力学分析的基本方法——拉格朗日法拉格朗日法的基础是系统能量对系统变量及时间的微分。拉格朗日函数：K是系统动能，P是系统势能。拉格朗日法针对直线运动和旋转运动，分别有：其中Fi是产生线运动的所有外力之和；Ti是产生转动的所有外力矩之和，xi和θi是系统变量。
6.1机器人动力学的概念为使机器人连杆加速，驱动器必须有足够大的力和力矩来驱动机器人连杆和关节，以使它们能以期望的加速度和速度运动，最终达到期望的位置。动力学分析用来计算关节力矩与惯量、位置、速度和加速度等的关系，并以这些方程为依据，结合机器人的外部载荷，确定驱动器所需提供的力矩如果已知各关节的力矩，希望求解机
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双闭环直流调速系统设计.pptx
双闭环直流调速系统设计
演讲人：
日期:
CONTENTS
目录
01
系统概述
02
结构组成分析
03
关键参数设计
04
仿真建模与验证
05
实验调试优化
06
工程应用拓展
01
系统概述
直流调速基本原理
基于电流在磁场中受力的原理，通过改变电机电流的大小和方向来调节电机的转速和转向。
直流电机工作原理
通过改变电枢电压、电枢电阻或磁场强度等方法来改变电机的转速。
调速方法
直流调速具有调速范围广、调速平滑、调速精度高等优点，但维护成本较高。
调速性能
双闭环系统组成结构
由电流传感器、电流调节器和电枢组成，用于检测、调节电枢电流的大小，实现对电机的快速响应和过载保护。
电流环
速
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2025年广州工程技术职业学院单招职业适应性测试必刷测试卷最新.docx
2025年广州工程技术职业学院单招职业适应性测试必刷测试卷
第一部分单选题(150题)
1、刘总的项目团队非常重视利益相关者对于公司决策和执行过程的影响，那么，利益相关者指的是()
A.能够使企业增加利益的人和团队
B.使企业利益减少的人和团队
C.影响企业目标的实现或者受企业实现目标过程影响的个人或者团队
D.来自外部的、与企业有利益关系的人和团队
【答案】：C
解析：“冲破壁垒和阻碍”打破了旧的模式，克服了思维的片面性、封闭性和保守性，从多方面开拓自己的思路，属于创造性决策。故选C。考点团队合作
2、下列产品的设计，从人机工程学角度考虑不完善的是()
A、课桌椅之间的高度差适当，利于学生的
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工伤宣传课件.pptx
工伤宣传课件XX,aclicktounlimitedpossibilities汇报人：XX
目录01工伤基础知识02工伤预防措施03工伤处理流程04工伤康复与支持05工伤案例分析06工伤宣传策略
工伤基础知识01
工伤定义与分类工伤是指员工在工作时间和工作场所内因工作原因受到的伤害或职业病。工伤的法律定义工伤事故分为意外伤害、职业病、上下班途中事故等多种类型，每种类型都有其特定的认定标准。工伤事故的类型职业病包括尘肺病、职业性皮肤病等，是因长期接触有害物质或环境导致的疾病。职业病的分类010203
工伤认定流程事故发生后，员工或其代表需在规定时间内向单位报告，启动工伤认定程序。01工伤事故报告
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化学制药工艺技术课件.pptx
化学制药工艺技术课件
有限公司
20XX
汇报人：XX
目录
01
化学制药概述
02
药物合成基础
03
药物分析技术
04
药物制剂技术
05
制药设备与工程
06
制药工业的法规与标准
化学制药概述
01
制药工业的定义
制药工业涉及药物的研发、生产、质量控制和市场销售，是一个多学科交叉的综合性产业。
制药工业的范畴
制药工业受到严格的法规监管，包括药品审批、生产标准、市场准入等，确保药品安全有效。
制药工业的法规遵循
制药工业对人类健康至关重要，它提供必需的药物来预防、治疗疾病，提高生活质量。
制药工业的重要性
01
02
03
制药工艺的重要性
采用先进的制药工艺技术，可以确保药品的
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技工院校说课课件.pptx
单击此处添加副标题内容技工院校说课课件汇报人：XX
目录壹说课课件的定义陆说课课件的评价与优化贰说课课件的设计原则叁说课课件的制作工具肆说课课件的内容构成伍说课课件的使用技巧
说课课件的定义壹
说课概念解析说课旨在展示教师的教学设计和理念，通过口头表达让同行或评审了解课程内容和教学方法。说课的目的评价说课时，通常关注教师对课程内容的掌握程度、教学方法的创新性以及课堂互动的有效性。说课的评价标准说课通常包括教学目标、教学内容、教学方法、教学过程和教学反思等关键部分。说课的结构010203
课件在说课中的作用课件能够将复杂的理论知识通过图表、动画等形式直观展示，帮助学生更好地理解和记忆。直观展示教
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机械工程师案例讲解课件.pptx
机械工程师案例讲解课件单击此处添加副标题有限公司汇报人：XX
目录01机械工程基础知识02机械设计与制造03案例分析方法论04实际案例讲解05案例教学的互动性06案例课件的创新应用
机械工程基础知识章节副标题01
工程力学基础静力学研究物体在力的作用下保持静止或匀速直线运动的条件，是机械设计的基础。静力学原理动力学分析涉及物体运动规律的研究，是机械工程师设计运动系统时必须掌握的知识。动力学分析材料力学特性包括强度、刚度和韧性等，对机械零件的选材和设计至关重要。材料力学特性流体力学在机械工程中用于分析液体和气体的流动特性，对泵、阀门等设备设计有直接影响。流体力学应材料科学原理金属材料的性质热处理
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飞机技术课件.pptx
飞机技术课件有限公司汇报人：XX
目录飞机技术基础01飞机控制系统03飞机性能与评估05飞机动力系统02飞机材料与制造04飞机安全与法规06
飞机技术基础01
飞机的定义和分类飞机是由动力驱动、能在空中持续飞行的重于空气的航空器，具有固定的翼面。飞机的基本定义飞机按用途可分为军用飞机、民用飞机，如战斗机、客机、货运飞机等。按用途分类飞机根据飞行原理分为固定翼飞机和旋翼飞机，如直升机和固定翼客机。按飞行原理分类
飞行原理简介升力的产生飞机在空中飞行时，机翼形状设计使得空气流速加快，产生升力，使飞机得以升空。推力与阻力发动机产生的推力使飞机前进，而空气阻力则与推力相对抗，飞机设计需平衡这两者以实现
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检验科技术课件.pptx
检验科技术课件
有限公司
20XX
汇报人：XX
目录
01
检验科技术概述
02
基础检验技术
03
生化检验技术
04
免疫检验技术
05
分子生物学检验
06
检验科设备与管理
检验科技术概述
01
检验科的定义
检验科是医院中负责临床检验工作的部门，涵盖生化、免疫、微生物等多个检验项目。
检验科的职能范围
检验科通过分析患者样本，为临床诊断提供关键数据，是现代医疗不可或缺的一环。
检验科在医疗中的作用
检验科的作用
检验科通过血液、尿液等样本分析，为临床医生提供疾病诊断的科学依据。
疾病诊断支持
检验科技术的进步使得早期发现疾病成为可能，为预防医学的发展提供了重要支持。
预防医学贡献
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汽车电子项目安全评估报告.docx
汽车电子项目安全评估报告
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汽车电子项目安全评估报告
目录
TOC\o1-9概论 3
一、事故原因分析及事故后果预测 3
(一)、事故案例及原因分析 3
(二)、事故后果预测 4
二、危险、有害因素的辨识与分析 5
(一)、辨识与分析危险、有害因素的依据 5
(二)、主要危险、有害物质分析 6
(三)、生产过程中危险有害因素的辨识与分析 8
(四)、自然条件危险、有害因素辨识与分析 9
(五)、安全管理不当导致的危险、有害因素辨识与分析 11
(六)、重大危险源辨识结果 12
三、定性、定量安全评价 13
(一)、安全管理单元
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STMicroelectronics 系列：STM32F4 系列 (高性能)_（5）.STM32F4系列定时器应用.docx
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STM32F4系列定时器应用
定时器概述
定时器是STM32F4系列微控制器中非常重要的外设之一。定时器主要用于生成时间延迟、测量时间间隔、生成脉冲宽度调制（PWM）信号、捕获外部信号等。STM32F4系列提供了多种类型的定时器，包括基本定时器（TIM6和TIM7）、通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）和高级定时器（TIM1和TIM8）。每种定时器有不同的特性和应用场景，但基本原理相似。
定时器的基本原理
定时器的基本原理是通过一个计数器来实现时间的测量和控制。计数器可以是向上计数、向下计数或中心对齐模式。计数器的时钟源可以是内部时钟、外
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城市轨道交通供电系统运行与管理（第2版）课件：综合接地系统.pptx
城市轨道交通供电系统运行与管理综合接地系统1
一接地装置二目录综合接地与等电位联结三交流供电系统的接地四直流牵引供电系统的接地
学习目标知识目标：（1）了解接地、接地类型、综合接地和等电位联结等概念。（2）掌握交流供电系统与直流牵引供电系统接地方式。（3）熟悉接地装置与接地电阻要求。能力目标：（1）会看综合接地系统图。（2）会分析简单的接地故障。素质目标：（1）养成系统思维意识。（2）树立“安全第一”的理念。
01接地装置
一、接地装置按照供电系统电流制式和频率可划分为交流供电系统的工频接地、直流牵引供电系统的接地、雷电接地及过电压的冲击接地。按照供电系统电压等级可划分为高压系统的接地、中压系
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城市轨道交通供电系统运行与管理（第2版）课件：综合接地系统 .pptx
城市轨道交通供电系统运行与管理综合接地系统
一接地装置二目录综合接地与等电位联结三交流供电系统的接地四直流牵引供电系统的接地
学习目标知识目标：（1）了解接地、接地类型、综合接地和等电位联结等概念。（2）掌握交流供电系统与直流牵引供电系统接地方式。（3）熟悉接地装置与接地电阻要求。能力目标：（1）会看综合接地系统图。（2）会分析简单的接地故障。素质目标：（1）养成系统思维意识。（2）树立“安全第一”的理念。
01接地装置
一、接地装置按照供电系统电流制式和频率可划分为交流供电系统的工频接地、直流牵引供电系统的接地、雷电接地及过电压的冲击接地。按照供电系统电压等级可划分为高压系统的接地、中压系统
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旋转编码器程序的应用.doc
旋转编码器的应用
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例：E6C-N绝对型多旋转高精度型旋转编码器与CPM1A PLC连接进行定位控制
型号E6C-NN5C
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型号CPM1A-40CD□-□
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二、配线表
【型号E6C-NN5C和型号CPM1A的配线】
型号E6C-NN5C输出信号 型号CPM1A
单旋转 导线外皮 褐（20） 00000
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传感器套件测试程序旋转编码器.doc
旋转编码器
旋转编码器可通过旋转可以计数正方向和反方向转动过程中输出脉冲的次数，旋转计数不像电位计，这种转动计数是没有限制的。配合旋转编码器上的按键，可以复位到初始状态，即从0开始计数。
工作原理： 增量编码器是一种将旋转位移转换为一连串数字脉冲信号的旋转式传感器。这些脉冲用来控制角位移。在Eltra编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统以由交替的透光窗口和不透光窗口构成的径向分度盘（码盘）的旋转为依据，同时被一个红外光源垂直照射，光把码盘的图像投射到接收器表面上。接收器覆盖着一层衍射光栅，它具有和码盘相同的窗口宽度。接收器的工作是感受光盘转动所产生的变化，然后将光变化转换成相应的电
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合肥工业大学《半导体器件物理》试卷标准答案及评分细则.docx
《半导体器件物理》试卷〔一〕标准答案及评分细则一、填空〔共32分，每空2分〕
1、PN结电容可分为集中电容和过渡区电容两种，它们之间的主要区分在于集中电容产生于过渡区外的一个集中长度范围内，其机理为少子的充放电，而过渡区电容产生于空间电荷区，其机理为多子的注入和耗尽。
2、当MOSFET器件尺寸缩小时会对其阈值电压VT产生影响，具体地，对于短沟道器件对
VT的影响为下降，对于窄沟道器件对VT的影响为上升。
3、在NPN型BJT中其集电极电流IC受VBE电压掌握，其基极电流IB受VBE电压掌握。
4、硅-绝缘体SOI器件可用标准的MOS工艺制备，该类器件
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流式细胞周期实验技术详解.pptx
演讲人：日期:流式细胞周期实验技术详解
目录CONTENTS02.04.05.01.03.06.实验原理基础数据分析方法样本制备规范常见问题解析操作流程详解应用场景拓展
01实验原理基础
细胞周期阶段划分依据细胞周期各阶段的形态学特征细胞在周期中的不同阶段具有不同的形态学特征，如细胞核大小、形态、染色质结构等。细胞周期各阶段的DNA含量变化细胞周期各阶段的生物化学变化细胞在周期中的不同阶段DNA含量有所不同，根据DNA含量的变化可以划分出不同的细胞周期阶段。细胞在周期中的不同阶段会发生不同的生物化学变化，如蛋白质合成、酶活性等，这些变化与细胞周期的阶段密切相关。123
DNA染色技术原理荧光染
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昆明文理学院《现代制造技术》2023-2024学年第一学期期末试卷.doc
学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号
学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号
…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………
第PAGE1页，共NUMPAGES3页
昆明文理学院
《现代制造技术》2023-2024学年第一学期期末试卷
题号
一
二
三
四
总分
得分
批阅人
一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目
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