数字控制系统的离散化设计：状态空间法的教学课件.ppt

数字控制系统的离散化设计：状态空间法;课程概述;;状态空间模型简介;;状态变量选择;状态空间模型示例;;从状态空间模型到传递函数;连续系统的状态响应;第二部分：离散化基础;采样过程;零阶保持器（ZOH）;离散化方法概述;欧拉法;;;第三部分：状态空间模型的离散化;状态空间离散化的数学基础;精确离散化方法;近似离散化方法;离散状态空间模型;离散化示例：单输入单输出系统;离散化示例：多输入多输出系统;离散系统的状态响应;第四部分：离散系统分析;稳定性分析;;可观性分析;z平面根轨迹法;频率响应分析;第五部分：离散状态反馈控制器设计;极点配置法;最优控制：离散LQR;离散LQR设计示例;;Kalman滤波器;第六部分：数字控制器实现;控制算法离散化;数字控制器结构;定点和浮点运算;量化效应;;抗饱和设计;第七部分：仿真与实现;MATLAB/Simulink仿真;状态空间模型仿真示例;控制器设计仿真;数字控制器代码生成;实时操作系统简介;;第八部分：案例研究;案例1：直流电机速度控制;案例1：仿真结果与分析;案例2：倒立摆控制;案例2：观测器设计与仿真;;案例3：鲁棒性分析;总结;参考文献与学习资源