第2章-控制系统的状态空间描述.ppt
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在输入参数中，描述常微分方程规定用字符D代表对独立变量的导数（因此，用户所定义的字符变量不应含有字符D），例如若t为独立变量，y为t的函数，则Dy代表dy/dt，D2y代表 ，D3y代表 ,…；初始条件可采用形如‘y(a)=b’或’Dy(a)=b’的字符（串）表达式给出。S为返回的存放符号微分方程解的构架数组。 3.基于状态空间模型的时域响应分析 MATLAB Control System Toolbox 提供了连续系统单位阶跃响应计算函数step( )、单位脉冲响应计算函数impulse()、
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