一种基于滑模观测器的轮毂电机平台速度控制系统及其控制方法.pdf

基于改良滑模观测器的无速度传感器永磁同步电机控制系统研究.docx 基于改良滑模观测器的无速度传感器永磁同步电机控制系统研究一、引言随着工业自动化和智能化水平的不断提高，永磁同步电机（PMSM）在许多领域得到了广泛的应用。然而，传统的PMSM控制系统往往需要安装速度传感器来获取电机的转速和位置信息，这不仅增加了系统的复杂性和成本，还可能影响系统的可靠性和稳定性。因此，无速度传感器永磁同步电机控制系统成为了研究的热点。本文将重点研究基于改良滑模观测器的无速度传感器永磁同步电机控制系统，以提高系统的性能和稳定性。二、滑模观测器的基本原理与局限性 滑模观测器是一种常用的无速度传感器控制技术，其基本原理是通过设计一个特定的滑模面，使得电机状态变量的轨迹在滑模面上

2025-01-20 约3.74千字 8页立即下载

基于滑模观测器的异步电机矢量控制系统的研究的开题报告.docx 基于滑模观测器的异步电机矢量控制系统的研究的开题报告一、选题背景和意义随着现代社会的不断发展，电机在各种应用中起着极为重要的作用。其中，异步电机具有结构简单、稳定可靠、使用寿命长等优点，因此得到了广泛应用。然而，电机的控制问题一直是电气工程研究的热点之一。在研究异步电机的控制问题时，矢量控制成为了一种广泛应用的方法。传统的矢量控制方法在实际应用中存在一些问题，如对于异步电机的参数变化比较敏感、控制精度不高等。滑模控制是一种可以克服电机系统参数变化、扰动等干扰的鲁棒性较强的控制方法。基于滑模控制方法的异步电机矢量控制系统具有良好的控制性能和适应性，是目前研究的热点和难点之一。针对异步电机

2024-04-18 约1.27千字 3页立即下载

一种基于滑模观测器的舵机故障系统预测容错控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114563951 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210090881.5 (22)申请日 2022.01.26 (71)申请人重庆大学地址 400044 重

2023-05-09 约1.24万字 11页立即下载

感应电机滑模观测器矢量控制系统研究-电源学报.PDF

2017-08-30 约2.58万字 6页立即下载

基于观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制系统的速度辨识的任务书.docx 基于观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制系统的速度辨识的任务书一、任务背景传感器在现代工业控制领域中起着至关重要的作用，包括传感器在机电传动系统中的使用。现有的传感器主要有位置传感器和速度传感器，但是这些传感器可能存在各种问题，例如安装困难、昂贵、易受干扰等，因此需要开发无需直接测量速度的传感器。 基于观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制系统是一种能够利用电机内部状态信息（电流、电压等）而不需要外部速度传感器的控制方法，因此可以解决上述问题。本项目旨在设计一个基于观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制系统，并实现该系统的速度辨识，从而实现电机的精确控制。二、任务要求 1.设计

2024-02-19 约小于1千字 2页立即下载

一种基于自适应扩张状态观测器和全局快速终端滑模的三轴惯性稳定平台高精度控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879511 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210628982.3 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人北京航空航天大学地址 10019

2023-05-17 约1.22万字 11页立即下载

基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无感控制方法研究.docx 基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无感控制方法研究一、引言随着电力电子技术的不断发展，永磁同步电机（PMSM）作为高效、节能的电机驱动系统，在工业、交通、家电等领域得到了广泛应用。然而，传统的永磁同步电机控制方法往往依赖于电机参数和传感器信息，这限制了其在实际应用中的灵活性和可靠性。因此，研究无感控制方法，即不依赖电机参数和传感器信息的控制方法，对于提高永磁同步电机的性能和可靠性具有重要意义。本文提出了一种基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无感控制方法，旨在解决这一问题。二、永磁同步电机无感控制的重要性永磁同步电机无感控制方法的研究对于提高电机的性能和可靠性具有重要意义。首先，无感控制

2025-01-21 约4.07千字 8页立即下载

一种基于对数滑模观测器的人机交互控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879574 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210601139.6 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人西北工业大学地址 710072

2023-05-15 约1.21万字 11页立即下载

基于龙贝格负载转矩观测器的永磁同步电机改进滑模无速度传感器控制.docx 基于龙贝格负载转矩观测器的永磁同步电机改进滑模无速度传感器控制一、引言随着现代工业技术的不断发展，永磁同步电机（PMSM）作为高效、节能的电机类型，其控制技术得到了广泛的关注。无速度传感器控制技术，由于其能降低系统成本和提高系统可靠性，更是成为了研究的热点。然而，由于电机运行过程中存在的复杂负载和外界干扰，如何准确观测负载转矩，以及如何提高控制系统的鲁棒性，一直是研究的难点。本文提出了一种基于龙贝格负载转矩观测器的永磁同步电机改进滑模无速度传感器控制方法，旨在解决上述问题。二、永磁同步电机基本原理永磁同步电机是一种基于磁场耦合原理的电机，其转子的位置和速度直接影响到电机的运行状态。因此

2025-04-28 约4.01千字 8页立即下载

基于RBFNN和扰动观测器的扰动补偿控制系统及电机控制系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117348408A (43)申请公布日2024.01.05 (21)申请号202311420266.7 (22)申请日2023.10.30 (71)申请人中国科学院西安光学精密机械研究

2024-01-04 约1.41万字 14页立即下载

电动汽车IPMSM滑模观测器速度控制方法.pptx 电动汽车IPMSM滑模观测器速度控制方法汇报人： 2024-01-09 目录引言 IPMSM数学模型与滑模观测器原理电动汽车IPMSM速度控制系统设计仿真与实验验证性能评估与优化措施结论与展望 CONTENTS 引言 03 速度控制重要性电动汽车的速度控制是保障其行驶安全、提高驾驶体验的关键技术之一。 01 电动汽车发展随着环保意识的提高和能源结构的转变，电动汽车作为一种清洁能源交通工具，得到了广泛的关注和发展。 02 IPMSM电机应用内置式永磁同步电机（IPMSM）具有高功率密度、高效率等优点，在电动汽车领域得到了广泛应用。国外在电动汽车IPMSM速度控制方面起步较早，

2024-07-14 约2.54千字 27页立即下载

一种永磁同步电机滑模观测器的设计.doc

2019-02-19 约字 10页立即下载

基于自适应滑模观测器永磁同步电机无位置传感器控制研究.pdf 第27卷第3期中国电机工程学报 Vbl．27No．3Jan．2007 2007年1月 ofmeCSEE @2007Chin．Soc．for Proceedings Elec．Eng 文章编号：0258—8013(2007)03．0023．05中图分类号：TM930文献标识码：A 学科分类号：470．40

2018-08-27 约1.93万字 7页立即下载

基于Super--Twisting无位置滑模观测器的永磁同步电机控制.pdf 摘要摘要永磁同步电机(PMSM)有结构简单、体积小、质量轻、运行可靠、效率高等诸多优点。在永磁同步电机的闭环控制中，控制性能的好坏与反馈的转子位置和速度的精确度紧密相关。在以往采用光电或霍尔等位置传感器来获得转子位置和速度信息，但高精度传感器成本很高、受环境影响较大，且安装不方便，精度不高的传感器在实际的工程应用中存在响应速度较慢、获取值误差较大等问题，因此，无传感器控制对于现代永磁同步电机控制系统非常重要，是当前电机控制领域研究的热点。

2024-10-23 约6.61万字 60页立即下载

基于滑模控制的异步电机全阶观测器研究 .pdf 基于滑模控制的异步电机全阶观测器研究蒋林;刘梁鸿;李坤;张玉翠【摘要】针对基于全阶观测器的异步电机矢量控制系统的低速稳定运行和宽调速范围等问题,提出了一种基于滑模控制的改进型异步电机全阶观测器方法.该方法利用全阶磁链观测器来估计电机的转速、转子磁链,提高电机低速时的带载能力,并合理设计滑模转速控制器来达到拓宽调速范围的目的,增强系统鲁棒性.最后,基于 Matlab搭建系统仿真模型和基于DSP28055搭建了物理实验平台.仿真实验结果表明,所提控制策略拓宽了电机调速范围,提高了低速带载能力,验证了方法的可行性. 【期刊名称】《电气传动》【年(卷),期】2019(049)004 【总

2024-11-11 约5.78千字 8页立即下载