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基于Super--Twisting无位置滑模观测器的永磁同步电机控制.pdf

发布：2024-10-23约6.61万字共60页下载文档
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摘要

摘要

永磁同步电机(PMSM)有结构简单、体积小、质量轻、运行可靠、效率高等

诸多优点。在永磁同步电机的闭环控制中，控制性能的好坏与反馈的转子位置和速

度的精确度紧密相关。在以往采用光电或霍尔等位置传感器来获得转子位置和速度

信息，但高精度传感器成本很高、受环境影响较大，且安装不方便，精度不高的传

感器在实际的工程应用中存在响应速度较慢、获取值误差较大等问题，因此，无传

感器控制对于现代永磁同步电机控制系统非常重要，是当前电机控制领域研究的热

点。

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