一种永磁同步电机滑模观测器的设计.doc

《基于滑模观测器的高速永磁同步电机无传感器技术研究》.docx 《基于滑模观测器的高速永磁同步电机无传感器技术研究》一、引言随着现代工业的快速发展，高速永磁同步电机（PMSM）在各种高精度、高效率的机械设备中得到了广泛应用。然而，传统的电机控制系统通常依赖于机械传感器来获取电机的转子位置和速度信息，这既增加了系统的复杂性和成本，也影响了系统的可靠性和稳定性。因此，研究无传感器技术成为了电机控制领域的重要课题。其中，基于滑模观测器的高速永磁同步电机无传感器技术因其高精度、快速响应和鲁棒性强的特点，受到了广泛关注。本文将针对这一技术进行深入研究。二、滑模观测器原理 滑模观测器是一种非线性控制方法，其基本思想是根据系统状态信息设计一个滑模面，并通过系统控制

2025-01-01 约7.73千字 15页立即下载

基于自适应滑模观测器永磁同步电机无位置传感器控制研究.pdf 第27卷第3期中国电机工程学报 Vbl．27No．3Jan．2007 2007年1月 ofmeCSEE @2007Chin．Soc．for Proceedings Elec．Eng 文章编号：0258—8013(2007)03．0023．05中图分类号：TM930文献标识码：A 学科分类号：470．40

2018-08-27 约1.93万字 7页立即下载

基于Super--Twisting无位置滑模观测器的永磁同步电机控制.pdf 摘要摘要 永磁同步电机(PMSM)有结构简单、体积小、质量轻、运行可靠、效率高等诸多优点。在永磁同步电机的闭环控制中，控制性能的好坏与反馈的转子位置和速度的精确度紧密相关。在以往采用光电或霍尔等位置传感器来获得转子位置和速度信息，但高精度传感器成本很高、受环境影响较大，且安装不方便，精度不高的传感器在实际的工程应用中存在响应速度较慢、获取值误差较大等问题，因此，无传感器控制对于现代永磁同步电机控制系统非常重要，是当前电机控制领域研究的热点。

2024-10-23 约6.61万字 60页立即下载

《基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机控制策略研究》.docx 《基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机控制策略研究》一、引言 永磁同步电机（PMSM）以其高效率、高转矩密度和低能耗等优点，在工业、汽车、家用电器等领域得到了广泛应用。然而，传统的PMSM控制系统通常需要使用机械传感器来获取转子的位置和速度信息，这不仅增加了系统的复杂性和成本，而且易受环境影响，降低了系统的可靠性。因此，研究无传感器的PMSM控制策略具有重要意义。滑模观测器作为一种有效的状态观测手段，在电机控制领域得到了广泛的应用。本文将重点研究基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机控制策略。二、滑模观测器原理 滑模观测器是一种基于滑动模式的非线性观测器，其基本原理是通过设计一个滑动超平面，

2025-01-07 约8.68千字 17页立即下载

基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无感控制方法研究.docx 基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无感控制方法研究一、引言随着电力电子技术的不断发展，永磁同步电机（PMSM）作为高效、节能的电机驱动系统，在工业、交通、家电等领域得到了广泛应用。然而，传统的永磁同步电机控制方法往往依赖于电机参数和传感器信息，这限制了其在实际应用中的灵活性和可靠性。因此，研究无感控制方法，即不依赖电机参数和传感器信息的控制方法，对于提高永磁同步电机的性能和可靠性具有重要意义。本文提出了一种基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无感控制方法，旨在解决这一问题。二、永磁同步电机无感控制的重要性 永磁同步电机无感控制方法的研究对于提高电机的性能和可靠性具有重要意义。首先，无感控制

2025-01-21 约4.07千字 8页立即下载

基于滑模观测器的无位置传感器永磁同步电机研究.ppt 基于滑模观测器的无位置传感器永磁同步电机研究黎永华 08.12.16 1. 研究意义 2. 国内外研究现状 3. 研究内容 3.1滑模变结构控制直线s=0是切换线，在这个切换线上，u是不连续的。设t=0时，状态x在s0一侧，在u=u+作用下，在某个时限后到达s=0，并进入s0一侧，u=u-，又往s=0控制。…… 当系统在滑模状态时， 3.2 永磁同步电动机无位置传感器控制中需解决的主要问题解决启动问题的预备方案 永磁同步电机在启动时，转子磁极到位置是任意的，为了防止电机启动时电机反转，且保证启动转矩最大，必须对庄子的初始位置进行检测。通常方法是给电机施加一定时间的

2017-06-15 约2.25千字 17页立即下载

基于改良滑模观测器的无速度传感器永磁同步电机控制系统研究.docx 基于改良滑模观测器的无速度传感器永磁同步电机控制系统研究一、引言随着工业自动化和智能化水平的不断提高，永磁同步电机（PMSM）在许多领域得到了广泛的应用。然而，传统的PMSM控制系统往往需要安装速度传感器来获取电机的转速和位置信息，这不仅增加了系统的复杂性和成本，还可能影响系统的可靠性和稳定性。因此，无速度传感器永磁同步电机控制系统成为了研究的热点。本文将重点研究基于改良滑模观测器的无速度传感器永磁同步电机控制系统，以提高系统的性能和稳定性。二、滑模观测器的基本原理与局限性 滑模观测器是一种常用的无速度传感器控制技术，其基本原理是通过设计一个特定的滑模面，使得电机状态变量的轨迹在滑模面上

2025-01-20 约3.74千字 8页立即下载

新型滑模观测器赋能永磁同步电机无传感器控制：理论、创新与实践.docx 新型滑模观测器赋能永磁同步电机无传感器控制：理论、创新与实践一、引言 1.1研究背景与意义在现代工业自动化进程中，电机作为关键的动力源，其性能和控制技术的发展直接影响着整个工业系统的效率和精度。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借其高效率、高功率密度、良好的调速性能和精确的位置控制等突出优势，在工业领域得到了极为广泛的应用，成为了工业自动化领域的优选电机类型。在数控机床领域，永磁同步电机的高精度位置控制特性使其能够通过精确的电子控制系统实现微米级的定位精度，极大地提高了加工精度和效率，满足了精密加工对电机控制精度的严苛要求

2025-04-22 约3.44万字 27页立即下载

基于龙贝格负载转矩观测器的永磁同步电机改进滑模无速度传感器控制.docx 基于龙贝格负载转矩观测器的永磁同步电机改进滑模无速度传感器控制一、引言随着现代工业技术的不断发展，永磁同步电机（PMSM）作为高效、节能的电机类型，其控制技术得到了广泛的关注。无速度传感器控制技术，由于其能降低系统成本和提高系统可靠性，更是成为了研究的热点。然而，由于电机运行过程中存在的复杂负载和外界干扰，如何准确观测负载转矩，以及如何提高控制系统的鲁棒性，一直是研究的难点。本文提出了一种基于龙贝格负载转矩观测器的永磁同步电机改进滑模无速度传感器控制方法，旨在解决上述问题。二、永磁同步电机基本原理 永磁同步电机是一种基于磁场耦合原理的电机，其转子的位置和速度直接影响到电机的运行状态。因此

2025-04-28 约4.01千字 8页立即下载

一种基于观测器的永磁同步电机的新的控制方法.doc 一种基于观测器的永磁同步电机的新的限制方法摘要首先，用永磁同步电机(PMSM)的数学模型分析了它的可限制性和可观测性。在此基础上，建立了基于定子磁链的全维状态观测器。此观测器替代传统的纯积分定子磁链状态观测器用于永磁同步电机干脆转矩限制(DTC)系统。仿真结果表明这种全维状态观测器胜利的实现了对定子磁链的估计，尤其是在接近零速时，并且对参数变更显示了很强的鲁棒性。 1前言对定子磁链观测的精确度干脆影响永磁同步电机干脆转矩限制的性能。永磁同步电机干脆转矩限制所运用的传统的观测器是基于出积分的，这种方法很好实现而且只须要定子线圈的电阻这一个参数即可。纯积分的运用不行避开会带来一些问题，比如，

2025-05-04 约3.49千字 9页立即下载

2025-05-10 约5.36万字 95页立即下载

基于有限时间状态观测器的永磁同步直线电机递归终端滑模控制.pdf 第44卷第2期中国电机工程学报Vol.44No.2Jan.20,2024 2024年1月20日ProceedingsoftheCSEE©2024Chin.Soc.forElec.Eng.755 DOI：10.13334/j.0258-8013.pcsee.222508文章编号：0258-8013(2024)02-0755-11中图分类号：TM341文献标识码：A 基于有限时间状态观测器的永磁同步直线电机递归终端滑模控制王立俊，赵吉文，盘真保，于子翔，郑智磊 (合肥工业大学电气与自动化工程学院，安徽省合肥市230009) RecursiveTerminalSlidingModeControl

2024-04-16 约8.34万字 12页立即下载

基于级联观测器的永磁同步直线电机驱动系统的滑模控制研究.docx 基于级联观测器的永磁同步直线电机驱动系统的滑模控制研究一、引言永磁同步直线电机（PermanentMagnetSynchronousLinearMotor，PMSLM）作为现代工业自动化和精密制造领域的重要驱动设备，其控制性能的优劣直接关系到整个系统的稳定性和效率。级联观测器技术为电机控制提供了精确的观测和估计能力，而滑模控制（SlidingModeControl，SMC）策略则是保证系统对不确定性和扰动保持稳健的强力手段。因此，基于级联观测器的永磁同步直线电机驱动系统的滑模控制研究具有显著的实用价值和应用前景。二、系统组成及工作原理永磁同步直线电机驱动系统主要由永磁同步直线电机、级联

2025-05-23 约4.37千字 9页立即下载

2025-03-19 约2.91万字 42页立即下载

2025-03-20 约2.48万字 43页立即下载