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基于改良滑模观测器的无速度传感器永磁同步电机控制系统研究
一、引言
随着工业自动化和智能化水平的不断提高，永磁同步电机（PMSM）在许多领域得到了广泛的应用。然而，传统的PMSM控制系统往往需要安装速度传感器来获取电机的转速和位置信息，这不仅增加了系统的复杂性和成本，还可能影响系统的可靠性和稳定性。因此，无速度传感器永磁同步电机控制系统成为了研究的热点。本文将重点研究基于改良滑模观测器的无速度传感器永磁同步电机控制系统，以提高系统的性能和稳定性。
二、滑模观测器的基本原理与局限性
滑模观测器是一种常用的无速度传感器控制技术，其基本原理是通过设计一个特定的滑模面，使得电机状态变量的轨迹在滑模面上
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