自适应同步频率跟踪观测器在高速永磁同步电机无传感器控制中的应用.docx
自适应同步频率跟踪观测器在高速永磁同步电机无传感器控制中的应用
目录
自适应同步频率跟踪观测器在高速永磁同步电机无传感器控制中的应用（1）
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1高速永磁同步电机无传感器控制背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2自适应同步频率跟踪观测器概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3文档研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
自适应同步频率跟踪观测器原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1观测器基本结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2自适应算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3频率跟踪性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
高速永磁同步电机数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1电机动力学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2电磁转矩模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.3电机参数辨识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
自适应同步频率跟踪观测器在无传感器控制中的应用．．．．．．．．．19
4.1控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.2系统稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.3实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
实验系统搭建与实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.1实验平台介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.2实验数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.3实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
结果对比与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
6.1与传统控制方法对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
6.2不同参数对控制效果的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
6.3误差分析及优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
自适应同步频率跟踪观测器在高速永磁同步电机无传感器控制中的应用（2）
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
1.1高速永磁同步电机发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
1.2无传感器控制技术应用概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
1.3自适应同步频率跟踪观测器的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
二、高速永磁同步电机基本原理及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.1高速永磁同步电机结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.2高速永磁同步电机工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.3高速永磁同步电机特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
三、无传感器控制技术原理及挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
3.1无传感器控制技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.2无传感器控制关键技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.3无传感器控制面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
四、自适应同步频率跟踪观测器设计原理及实现．．．．．．．．．．．．．．．．53
4.1自适应同步频率跟踪观测器设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．