一种基于对数滑模观测器的人机交互控制方法.pdf

一种基于滑模观测器的轮毂电机平台速度控制系统及其控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113346809 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110497093.3 (22)申请日 2021.05.07 (71)申请人中国人民解放军陆军工程大学

2023-06-19 约1.26万字 13页立即下载

一种基于滑模观测器的舵机故障系统预测容错控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114563951 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210090881.5 (22)申请日 2022.01.26 (71)申请人重庆大学地址 400044 重

2023-05-09 约1.24万字 11页立即下载

一种基于自适应扩张状态观测器和全局快速终端滑模的三轴惯性稳定平台高精度控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879511 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210628982.3 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人北京航空航天大学地址 10019

2023-05-17 约1.22万字 11页立即下载

基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无感控制方法研究.docx 基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无感控制方法研究一、引言随着电力电子技术的不断发展，永磁同步电机（PMSM）作为高效、节能的电机驱动系统，在工业、交通、家电等领域得到了广泛应用。然而，传统的永磁同步电机控制方法往往依赖于电机参数和传感器信息，这限制了其在实际应用中的灵活性和可靠性。因此，研究无感控制方法，即不依赖电机参数和传感器信息的控制方法，对于提高永磁同步电机的性能和可靠性具有重要意义。本文提出了一种基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无感控制方法，旨在解决这一问题。二、永磁同步电机无感控制的重要性永磁同步电机无感控制方法的研究对于提高电机的性能和可靠性具有重要意义。首先，无感控制

2025-01-21 约4.07千字 8页立即下载

基于非线性扰动观测器的四旋翼无人机降落控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113391555 B (45)授权公告日 2022.08.19 (21)申请号 202110789627.X (56)对比文件

2023-06-19 约2.5万字 17页立即下载

基于超扭曲滑模观测器的PMLSM直接推力控制研究.docx 基于超扭曲滑模观测器的PMLSM直接推力控制研究一、引言随着现代电机控制技术的不断发展，永磁直线电机系统（PMLSM）以其高效、准确、快速响应的特点，在工业、航空航天等领域得到了广泛应用。为了实现PMLSM的高性能控制，对其直接推力控制技术的研究成为了重要课题。其中，滑模观测器因其良好的鲁棒性和对系统参数变化的适应性，在电机控制中得到了广泛的应用。本文将重点研究基于超扭曲滑模观测器的PMLSM直接推力控制技术，以提高系统的动态性能和稳定性。二、PMLSM直接推力控制技术概述 PMLSM直接推力控制技术是一种基于电机电磁力与推力之间关系进行控制的策略。该技术通过实时检测电机的电流、电压等参

2025-03-30 约3.66千字 7页立即下载

基于自适应滑模观测器永磁同步电机无位置传感器控制研究.pdf 第27卷第3期中国电机工程学报 Vbl．27No．3Jan．2007 2007年1月 ofmeCSEE @2007Chin．Soc．for Proceedings Elec．Eng 文章编号：0258—8013(2007)03．0023．05中图分类号：TM930文献标识码：A 学科分类号：470．40

2018-08-27 约1.93万字 7页立即下载

基于Super--Twisting无位置滑模观测器的永磁同步电机控制.pdf 摘要摘要永磁同步电机(PMSM)有结构简单、体积小、质量轻、运行可靠、效率高等诸多优点。在永磁同步电机的闭环控制中，控制性能的好坏与反馈的转子位置和速度的精确度紧密相关。在以往采用光电或霍尔等位置传感器来获得转子位置和速度信息，但高精度传感器成本很高、受环境影响较大，且安装不方便，精度不高的传感器在实际的工程应用中存在响应速度较慢、获取值误差较大等问题，因此，无传感器控制对于现代永磁同步电机控制系统非常重要，是当前电机控制领域研究的热点。

2024-10-23 约6.61万字 60页立即下载

基于滑模控制的异步电机全阶观测器研究 .pdf 基于滑模控制的异步电机全阶观测器研究蒋林;刘梁鸿;李坤;张玉翠【摘要】针对基于全阶观测器的异步电机矢量控制系统的低速稳定运行和宽调速范围等问题,提出了一种基于滑模控制的改进型异步电机全阶观测器方法.该方法利用全阶磁链观测器来估计电机的转速、转子磁链,提高电机低速时的带载能力,并合理设计滑模转速控制器来达到拓宽调速范围的目的,增强系统鲁棒性.最后,基于 Matlab搭建系统仿真模型和基于DSP28055搭建了物理实验平台.仿真实验结果表明,所提控制策略拓宽了电机调速范围,提高了低速带载能力,验证了方法的可行性. 【期刊名称】《电气传动》【年(卷),期】2019(049)004 【总

2024-11-11 约5.78千字 8页立即下载

《基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机控制策略研究》.docx 《基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机控制策略研究》一、引言永磁同步电机（PMSM）以其高效率、高转矩密度和低能耗等优点，在工业、汽车、家用电器等领域得到了广泛应用。然而，传统的PMSM控制系统通常需要使用机械传感器来获取转子的位置和速度信息，这不仅增加了系统的复杂性和成本，而且易受环境影响，降低了系统的可靠性。因此，研究无传感器的PMSM控制策略具有重要意义。滑模观测器作为一种有效的状态观测手段，在电机控制领域得到了广泛的应用。本文将重点研究基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机控制策略。二、滑模观测器原理 滑模观测器是一种基于滑动模式的非线性观测器，其基本原理是通过设计一个滑动超平面，

2025-01-07 约8.68千字 17页立即下载

基于新型自适应滑模观测器的PMSM无传感器控制.pdf 第１期组合机床与自动化加工技术Ｎｏ.１２０２４年１月ＭｏｄｕｌａｒＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆ＡｕｔｏｍａｔｉｃＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＴｅｃｈｎｉｑｕｅＪａｎ.２０２４文章编号:１００１－２２６５(２０２４)０１－００８８－０４ＤＯＩ:１０.１３４６２/ｊ.ｃｎｋｉ.ｍｍｔａｍｔ.２０２４.０１.０１９基于新型自适应滑模观测器的ＰＭＳＭ无传感器控制∗ 王淑旺ꎬ杨光ꎬ王强 (合肥工业大学机械工程学院ꎬ合肥２３０００９) 摘要:为了实现无位置传感器控制策略在永磁同步电机中的应用ꎬ在传统滑模观测器的基础上提出了一种改进型的自适应滑模观测器算法ꎮ提出的改进型自适应滑模观测器中使用更平滑的ｓｉ

2024-04-15 约3.12万字 5页立即下载

基于滑模观测器的异步电机矢量控制系统的研究的开题报告.docx 基于滑模观测器的异步电机矢量控制系统的研究的开题报告一、选题背景和意义随着现代社会的不断发展，电机在各种应用中起着极为重要的作用。其中，异步电机具有结构简单、稳定可靠、使用寿命长等优点，因此得到了广泛应用。然而，电机的控制问题一直是电气工程研究的热点之一。在研究异步电机的控制问题时，矢量控制成为了一种广泛应用的方法。传统的矢量控制方法在实际应用中存在一些问题，如对于异步电机的参数变化比较敏感、控制精度不高等。滑模控制是一种可以克服电机系统参数变化、扰动等干扰的鲁棒性较强的控制方法。基于滑模控制方法的异步电机矢量控制系统具有良好的控制性能和适应性，是目前研究的热点和难点之一。针对异步电机

2024-04-18 约1.27千字 3页立即下载

基于非线性干扰观测器不确定系统的终端滑模控制.pptx 基于非线性干扰观测器不确定系统的终端滑模控制汇报人：2024-02-08 引言不确定系统与非线性干扰观测器终端滑模控制理论基础基于非线性干扰观测器的终端滑模控制器设计仿真实验与结果分析结论与展望目录 01引言现实世界中存在大量不确定非线性系统，这些系统的控制问题一直是控制领域的难点和热点。非线性干扰观测器能够有效估计和补偿系统中的不确定性和干扰，提高系统的鲁棒性和控制精度。终端滑模控制是一种新型的非线性控制方法，具有快速响应、强鲁棒性和有限时间收敛等优点，适用于不确定非线性系统的控制。研究背景与意义国内外学者在非线性干扰观测器和终端滑模控制方面进行了大量研究，取得了丰硕的成果。终端滑模控制

2024-06-15 约3千字 26页立即下载

基于有限时间状态观测器的永磁同步直线电机递归终端滑模控制.pdf 第44卷第2期中国电机工程学报Vol.44No.2Jan.20,2024 2024年1月20日ProceedingsoftheCSEE©2024Chin.Soc.forElec.Eng.755 DOI：10.13334/j.0258-8013.pcsee.222508文章编号：0258-8013(2024)02-0755-11中图分类号：TM341文献标识码：A 基于有限时间状态观测器的永磁同步直线电机递归终端滑模控制 王立俊，赵吉文，盘真保，于子翔，郑智磊 (合肥工业大学电气与自动化工程学院，安徽省合肥市230009) RecursiveTerminalSlidingModeControl

2024-04-16 约8.34万字 12页立即下载

基于快速终端滑模状态观测器的车轮滑移率跟踪控制 .pdf 基于快速终端滑模状态观测器的车轮滑移率跟踪控制作者：张家旭施正堂赵健来源：《湖南大学学报·自然科学版》2020年第06期摘要：針对自动驾驶电动汽车对车轮滑移率跟踪控制的需求，提出一种基于快速终端滑模状态观测器的全状态反馈车轮滑移率跟踪控制器.首先，以车轮制动力矩导数为控制输入，建立车轮滑移率跟踪控制模型，避免车轮滑移率跟踪控制器设计过程中引入不连续项对系统稳定性和控制性能的影响.随后，利用有限时间稳定和快速终端滑模控制理论设计具有有限时间收敛特性的快速终端滑模状态观测器，实时观测未知的系统状态信息.以此为基础，采用模块化思想独立设计快速终端滑模跟踪控制律，实现车轮滑移率的连续

2024-11-12 约1.14万字 22页立即下载