一种基于滑模观测器的舵机故障系统预测容错控制方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114563951 A
(43)申请公布日 2022.05.31
(21)申请号 202210090881.5
(22)申请日 2022.01.26
(71)申请人 重庆大学
地址 400044 重
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