一种基于中间观测器的T-S模糊系统故障估计方法.pdf

《基于观测器的切换系统故障检测方法研究》.docx 《基于观测器的切换系统故障检测方法研究》一、引言在现代工业控制系统中，由于各种复杂的操作环境和组件失效问题，系统的故障诊断与恢复变得越来越重要。为解决此问题，我们提出了基于观测器的切换系统故障检测方法。这种方法的优点在于可以有效地监测和识别系统的异常行为，并对切换系统的运行状态进行实时调整，从而提升系统的稳定性和可靠性。二、问题背景在切换系统中，由于系统状态的快速变化和不同模式之间的切换，传统的故障检测方法往往难以有效应对。观测器作为一种有效的故障检测工具，能够实时监测系统状态并预测未来状态，从而实现对系统故障的早期预警和快速响应。因此，我们提出了基于观测器的切换系统故障检测方法。三

2025-01-13 约8.06千字 16页立即下载

基于切换系统的无人艇故障估计观测器方法研究.pdf 基于切换系统的无人艇故障估计观测器方法研究摘要无人艇技术近年来取得了飞速的发展，其在海洋作业中的广泛应用展现了巨大的潜力。然而，这种广泛应用也伴随着一些问题。无人艇在执行任务时，高度依赖于传感器与执行器的集成。这种高度集成化在带来便利的同时，也增加了执行器与传感器出现故障的风险。当无人艇系统中的传感器或执行器出现故障时，系统的稳定性将受到严重影响，甚至可能引发系统失控，对海洋安全构成严重威胁。因此，如何确保无人艇系统的稳定运行，成为了一个亟待解决的问题。为了应对这一挑战，本文专门针对质量切换无人艇系统进行了深入的研究，并设计了一套切实可行的故障估计观测器方法。旨在解决当前质量

2025-04-25 约17.83万字 79页立即下载

一种基于滑模观测器的舵机故障系统预测容错控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114563951 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210090881.5 (22)申请日 2022.01.26 (71)申请人重庆大学地址 400044 重

2023-05-09 约1.24万字 11页立即下载

《基于观测器的切换模糊控制方法研究》.docx 《基于观测器的切换模糊控制方法研究》一、引言随着现代工业系统的复杂性和不确定性日益增加，传统的控制方法往往难以满足系统的需求。因此，研究新型的控制方法成为了当前研究的热点。其中，基于观测器的切换模糊控制方法因其能够处理非线性、时变和不确定性的系统而备受关注。本文旨在研究基于观测器的切换模糊控制方法，以提高系统的控制性能和鲁棒性。二、问题背景在复杂的工业系统中，由于系统的不确定性和非线性特性，传统的控制方法往往难以达到理想的控制效果。同时，系统的状态可能受到外部干扰或测量噪声的影响，导致控制器无法准确获取系统的状态信息。因此，如何设计一种能够处理非线性、时变和不确定性的系统，并能够在噪声

2025-01-08 约8.41千字 17页立即下载

基于观测器的信息物理系统安全状态估计：理论、方法与实践.docx 基于观测器的信息物理系统安全状态估计：理论、方法与实践一、引言 1.1研究背景与意义 1.1.1信息物理系统的发展与应用信息物理系统（Cyber-PhysicalSystems，CPS）作为计算进程和物理进程深度融合的产物，近年来在全球范围内得到了广泛关注和快速发展。它通过集成先进的计算、通信与控制技术，实现了虚拟数字世界与现实物理世界的实时交互与协同，为众多领域带来了深刻变革。在工业领域，CPS被视为实现智能制造的核心技术。以德国“工业4.0”和中国“中国制造2025”为代表的制造业智能化升级战略，均将CPS作为关键支撑。在汽车制造中，利用CPS技术，生产线

2025-03-05 约2.43万字 21页立即下载

观测器为基础的多包传输网络化系统故障检测.PDF 30 9 Vol. 30 No. 9 2013 9 Control Theory Applications Sep. 2013 DOI: 10.7641/CTA.2013.20496

2017-05-08 约字 6页立即下载

一种基于滑模观测器的轮毂电机平台速度控制系统及其控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113346809 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110497093.3 (22)申请日 2021.05.07 (71)申请人中国人民解放军陆军工程大学

2023-06-19 约1.26万字 13页立即下载

一种基于预报观测器的车辆跟驰伺服控制方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114537391 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210172148.8 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人同济大学地址 200092 上海

2023-05-06 约1.9万字 18页立即下载

一种基于模型逆结构与多环分频扰动观测器结合的扰动抑制系统及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112994093 B (45)授权公告日 2022.06.07 (21)申请号 202110216408.2 H02J 3/16 (2006.01)

2023-06-06 约1.23万字 8页立即下载

基于观测器的鲁棒故障检测方法及其应用研究的开题报告.docx 基于观测器的鲁棒故障检测方法及其应用研究的开题报告一、选题的背景及意义随着自动化技术的不断发展，大量机电设备被应用于各种自动化系统中，使得自动化控制系统的性能得到了极大的提升，但由于机电设备在运行过程中会因为各种原因发生故障，给自动化控制系统带来较大的隐患。因此，如何对自动化控制系统中的机电设备进行故障检测，是现代自动化领域面临的紧迫问题之一。 观测器是一种经典的控制系统设计方法，通过观测器可以将系统的状态进行估计，实现对系统状态的跟踪和控制。因此，观测器可以用于机电设备的故障检测。观测器鲁棒性较强，具有较好的故障检测能力，可以较为准确地检测出设备中的故障，为维护人员进行故障排除提供帮助。

2023-08-20 约1.11千字 2页立即下载

基于龙伯格观测器的复合能量源功率管开路故障诊断方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114563732 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210081783.5 (22)申请日 2022.01.24 (71)申请人安徽大学地址 230000 安

2023-05-08 约1.55万字 15页立即下载

基于观测器的故障诊断与容错控制：理论、方法与应用的深度探究.docx 基于观测器的故障诊断与容错控制：理论、方法与应用的深度探究一、引言 1.1研究背景与意义在现代工业领域，各类复杂系统如航空航天、电力系统、汽车制造、化工生产等正朝着大型化、智能化和复杂化的方向飞速发展。这些系统在国家经济和社会发展中扮演着举足轻重的角色，它们的稳定运行直接关乎生产效率、产品质量、人员安全以及环境保护等多个关键方面。然而，由于系统内部结构的复杂性、外部环境的不确定性以及长期运行过程中各种部件的磨损老化等因素，故障的发生难以避免。以航空航天领域为例，飞机发动机作为核心部件，一旦发生故障，可能导致严重的飞行事故，危及乘客生命安全；在电力系统中，发电机组或输电线路的故障可能引发

2025-05-18 约2.56万字 21页立即下载

基于观测器的倒立摆系统最优故障检测设计--学士学位论文.doc 南通大学毕业设计(论文) 2013年06月摘要倒立摆系统具有很强代表性，其系统结构与双足机器人检测系统，火箭飞行检测系统和各类伺服系统类似.以倒立摆为对象，开展最优故障检测设计研究具有重要意义. 所谓最优故障检测，即寻找一个最佳方法来权衡故障灵敏度和模型不确定鲁棒性。首先，对最优故障检测方法进行了深入的研究,确定了进行设计的前提条件。然后，针对倒立摆系统建立其机理模型。进一步的，在得出开环系统模型之后，由于系统不稳定性，所以采用极点配置方法来进行闭环反馈控制。最后，搭建闭环仿真模型，确定模型的正确性和准确性，实现基于观测器的倒立摆系统的最优故障检测的目的。关键词

2017-08-14 约1.7万字 39页立即下载

基于观测器的倒立摆系统最优故障--检测设计-学士学位论文.doc 南通大学毕业设计(论文) 2013年06月摘要倒立摆系统具有很强代表性，其系统结构与双足机器人检测系统，火箭飞行检测系统和各类伺服系统类似.以倒立摆为对象，开展最优故障检测设计研究具有重要意义. 所谓最优故障检测，即寻找一个最佳方法来权衡故障灵敏度和模型不确定鲁棒性。首先，对最优故障检测方法进行了深入的研究,确定了进行设计的前提条件。然后，针对倒立摆系统建立其机理模型。进一步的，在得出开环系统模型之后，由于系统不稳定性，所以采用极点配置方法来进行闭环反馈控制。最后，搭建闭环仿真模型，确定模型的正确性和准确性，实现基于观测器的倒立摆系统的最优故障检测的目的。关键词

2017-08-13 约1.71万字 39页立即下载

《描述系统的故障诊断观测器设计》.docx 《描述系统的故障诊断观测器设计》一、引言在复杂系统的运行中，故障诊断是确保系统稳定、可靠运行的关键环节。本文将重点描述一种针对系统故障诊断的观测器设计，旨在通过精确的观测和诊断，提高系统的安全性和可靠性。二、系统概述本系统为一种复杂的多模块系统，包括传感器、执行器、控制器等多个部分。各部分之间相互关联，共同完成系统的功能。在系统运行过程中，可能会因各种原因出现故障，影响系统的正常运行。因此，设计一个有效的故障诊断观测器显得尤为重要。三、故障诊断观测器设计 1.设计目标本故障诊断观测器设计的目标是通过实时监测系统状态，及时发现并定位故障，提高系统的可靠性和安全性。同时，观测器应具备

2025-01-15 约8.38千字 16页立即下载