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一种基于模型逆结构与多环分频扰动观测器结合的扰动抑制系统及方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112994093 B (45)授权公告日 2022.06.07 (21)申请号 202110216408.2 H02J 3/16 (2006.01)

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