基于RBFNN和扰动观测器的扰动补偿控制系统及电机控制系统.pdf

一种基于滑模观测器的轮毂电机平台速度控制系统及其控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113346809 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110497093.3 (22)申请日 2021.05.07 (71)申请人中国人民解放军陆军工程大学

2023-06-19 约1.26万字 13页立即下载

基于滑模观测器的异步电机矢量控制系统的研究的开题报告.docx 基于滑模观测器的异步电机矢量控制系统的研究的开题报告一、选题背景和意义随着现代社会的不断发展，电机在各种应用中起着极为重要的作用。其中，异步电机具有结构简单、稳定可靠、使用寿命长等优点，因此得到了广泛应用。然而，电机的控制问题一直是电气工程研究的热点之一。在研究异步电机的控制问题时，矢量控制成为了一种广泛应用的方法。传统的矢量控制方法在实际应用中存在一些问题，如对于异步电机的参数变化比较敏感、控制精度不高等。滑模控制是一种可以克服电机系统参数变化、扰动等干扰的鲁棒性较强的控制方法。基于滑模控制方法的异步电机矢量控制系统具有良好的控制性能和适应性，是目前研究的热点和难点之一。针对异步电机

2024-04-18 约1.27千字 3页立即下载

基于多扰动扩张状态观测器的永磁同步电机非级联无模型预测电流控制.docx 基于多扰动扩张状态观测器的永磁同步电机非级联无模型预测电流控制一、引言随着现代电机控制技术的发展，永磁同步电机（PMSM）因其高效率、高功率密度和良好的调速性能，在工业、交通、航空航天等领域得到了广泛应用。为了实现PMSM的精确控制，电流控制策略的优化显得尤为重要。本文提出了一种基于多扰动扩张状态观测器的永磁同步电机非级占无模型预测电流控制方法，旨在提高电机的动态响应性能和鲁棒性。二、永磁同步电机基本原理永磁同步电机是一种基于磁场相互作用原理的电机，其转子的磁场由永磁体产生。电机定子上的三相绕组通过电流控制，产生与转子磁场相交的磁场，从而实现电机的转动。在控制过程中，电流的控制是关键，

2025-01-24 约5千字 10页立即下载

基于扰动观测器的凹印机多层套准系统解耦控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879497 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210510908.1 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人武汉工程大学地址 430074

2023-05-15 约1.82万字 25页立即下载

基于观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制系统的速度辨识的任务书.docx 基于观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制系统的速度辨识的任务书一、任务背景传感器在现代工业控制领域中起着至关重要的作用，包括传感器在机电传动系统中的使用。现有的传感器主要有位置传感器和速度传感器，但是这些传感器可能存在各种问题，例如安装困难、昂贵、易受干扰等，因此需要开发无需直接测量速度的传感器。 基于观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制系统是一种能够利用电机内部状态信息（电流、电压等）而不需要外部速度传感器的控制方法，因此可以解决上述问题。本项目旨在设计一个基于观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制系统，并实现该系统的速度辨识，从而实现电机的精确控制。二、任务要求 1.设计

2024-02-19 约小于1千字 2页立即下载

基于改良滑模观测器的无速度传感器永磁同步电机控制系统研究.docx 基于改良滑模观测器的无速度传感器永磁同步电机控制系统研究一、引言随着工业自动化和智能化水平的不断提高，永磁同步电机（PMSM）在许多领域得到了广泛的应用。然而，传统的PMSM控制系统往往需要安装速度传感器来获取电机的转速和位置信息，这不仅增加了系统的复杂性和成本，还可能影响系统的可靠性和稳定性。因此，无速度传感器永磁同步电机控制系统成为了研究的热点。本文将重点研究基于改良滑模观测器的无速度传感器永磁同步电机控制系统，以提高系统的性能和稳定性。二、滑模观测器的基本原理与局限性滑模观测器是一种常用的无速度传感器控制技术，其基本原理是通过设计一个特定的滑模面，使得电机状态变量的轨迹在滑模面上

2025-01-20 约3.74千字 8页立即下载

感应电机滑模观测器矢量控制系统研究-电源学报.PDF

2017-08-30 约2.58万字 6页立即下载

一种基于模型逆结构与多环分频扰动观测器结合的扰动抑制系统及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112994093 B (45)授权公告日 2022.06.07 (21)申请号 202110216408.2 H02J 3/16 (2006.01)

2023-06-06 约1.23万字 8页立即下载

带状态观测器的控制系统综合设计与仿真.docx 1 浙江大学宁波理工学院现代控制理论MATLAB仿真大作业报告题目带状态观测器的控制系统综合设计与仿真项目成员专业班级指导教师何小其学院信息科学与工程学院完成日期2015年6月18日 2 3 目录摘要 4 1主要技术参数 4 1.1某一DC电机控制系统 4 1.2性能指标要求 4 2设计思路 5 3状态空间描述 5 3.1选定的状态变量建立系统的状态空间数学模型 5 3.2使用Matlab得到状态空间表达式 6 4对原系统仿真并比较性能指标 7 5根据性能指标确定系统一组期望极点 8 6通过状态反馈法对系统进行极点配置 9 6.1引入状态负反馈K 9 6.2验证状态负反馈系统

2024-04-10 约7.15千字 40页立即下载

基于状态观测器的变频控制系统的优化设计.docx 基于状态观测器的变频控制系统的优化设计基于状态观测器的变频控制系统的优化设计一、变频控制系统概述变频控制系统是现代工业自动化领域中的关键技术之一，它通过改变电机供电频率来实现对电机转速的精确控制。这种控制方式不仅可以提高系统的能效，还能提升生产过程的灵活性和响应速度。变频控制系统的核心部件包括变频器、电机、控制系统以及状态观测器等。 1.1变频控制系统的组成变频控制系统主要由以下几个部分组成： -变频器：负责将固定频率的交流电转换为可变频率的交流电，以满足不同工况下电机的运行需求。 -电机：作为动力输出设备，将电能转换为机械能，驱动负载进行工作。 -控制系统：包括控制器和控制算法，负责

2024-10-07 约3.88千字 10页立即下载

基于改进型降阶观测器的低速直驱电机扰动抑制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114884418 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210645923.7 H02P 21/20 (2016.01)

2023-05-17 约1.6万字 15页立即下载

基于有限时间扰动观测器的无人水面艇精确航迹跟踪控制.pptx 汇报人：2024-01-17基于有限时间扰动观测器的无人水面艇精确航迹跟踪控制延时符Contents目录引言无人水面艇航迹跟踪控制问题描述有限时间扰动观测器设计基于有限时间扰动观测器的航迹跟踪控制器设计实验研究与结果分析总结与展望延时符01引言精确航迹跟踪控制是USV实现自主导航和完成任务的关键技术之一。基于有限时间扰动观测器（FTDO）的航迹跟踪控制方法，能够提高USV的抗干扰能力和跟踪精度，具有重要的研究意义和应用价值。无人水面艇（USV）在海洋资源开发、海洋环境监测、海上救援等领域具有广泛应用前景。研究背景与意义国内外学者在USV航迹跟踪控制方面开展了大量研究，提出了多种控制方法

2024-07-09 约3.45千字 26页立即下载

基于非线性扰动观测器的四旋翼无人机降落控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113391555 B (45)授权公告日 2022.08.19 (21)申请号 202110789627.X (56)对比文件

2023-06-19 约2.5万字 17页立即下载

一种基于扰动观测器的双向并网变流器有源阻尼控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112994095 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110231304.9 (22)申请日 2021.03.02 (71)申请人上海

2023-06-07 约2.66万字 21页立即下载

2025-04-19 约3.68万字 62页立即下载