感应电机滑模观测器矢量控制系统研究-电源学报.PDF
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基于滑模观测器的异步电机矢量控制系统的研究的开题报告.docx
基于滑模观测器的异步电机矢量控制系统的研究的开题报告
一、选题背景和意义
随着现代社会的不断发展，电机在各种应用中起着极为重要的作用。其中，异步电机具有结构简单、稳定可靠、使用寿命长等优点，因此得到了广泛应用。然而，电机的控制问题一直是电气工程研究的热点之一。在研究异步电机的控制问题时，矢量控制成为了一种广泛应用的方法。
传统的矢量控制方法在实际应用中存在一些问题，如对于异步电机的参数变化比较敏感、控制精度不高等。滑模控制是一种可以克服电机系统参数变化、扰动等干扰的鲁棒性较强的控制方法。基于滑模控制方法的异步电机矢量控制系统具有良好的控制性能和适应性，是目前研究的热点和难点之一。
针对异步电机
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一种基于滑模观测器的轮毂电机平台速度控制系统及其控制方法.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113346809 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110497093.3
(22)申请日 2021.05.07
(71)申请人 中国人民解放军陆军工程大学
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基于改良滑模观测器的无速度传感器永磁同步电机控制系统研究.docx
基于改良滑模观测器的无速度传感器永磁同步电机控制系统研究
一、引言
随着工业自动化和智能化水平的不断提高，永磁同步电机（PMSM）在许多领域得到了广泛的应用。然而，传统的PMSM控制系统往往需要安装速度传感器来获取电机的转速和位置信息，这不仅增加了系统的复杂性和成本，还可能影响系统的可靠性和稳定性。因此，无速度传感器永磁同步电机控制系统成为了研究的热点。本文将重点研究基于改良滑模观测器的无速度传感器永磁同步电机控制系统，以提高系统的性能和稳定性。
二、滑模观测器的基本原理与局限性
滑模观测器是一种常用的无速度传感器控制技术，其基本原理是通过设计一个特定的滑模面，使得电机状态变量的轨迹在滑模面上
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基于级联观测器的永磁同步直线电机驱动系统的滑模控制研究.docx
基于级联观测器的永磁同步直线电机驱动系统的滑模控制研究
一、引言
永磁同步直线电机（PermanentMagnetSynchronousLinearMotor，PMSLM）作为现代工业自动化和精密制造领域的重要驱动设备，其控制性能的优劣直接关系到整个系统的稳定性和效率。级联观测器技术为电机控制提供了精确的观测和估计能力，而滑模控制（SlidingModeControl，SMC）策略则是保证系统对不确定性和扰动保持稳健的强力手段。因此，基于级联观测器的永磁同步直线电机驱动系统的滑模控制研究具有显著的实用价值和应用前景。
二、系统组成及工作原理
永磁同步直线电机驱动系统主要由永磁同步直线电机、级联
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基于观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制系统的速度辨识的任务书.docx
基于观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制系统的速度辨识的任务书
一、任务背景
传感器在现代工业控制领域中起着至关重要的作用，包括传感器在机电传动系统中的使用。现有的传感器主要有位置传感器和速度传感器，但是这些传感器可能存在各种问题，例如安装困难、昂贵、易受干扰等，因此需要开发无需直接测量速度的传感器。
基于观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制系统是一种能够利用电机内部状态信息（电流、电压等）而不需要外部速度传感器的控制方法，因此可以解决上述问题。
本项目旨在设计一个基于观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制系统，并实现该系统的速度辨识，从而实现电机的精确控制。
二、任务要求
1.设计
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基于自适应滑模观测器永磁同步电机无位置传感器控制研究.pdf
第27卷第3期 中国电机工程学报 Vbl．27No．3Jan．2007
2007年1月 ofmeCSEE @2007Chin．Soc．for
Proceedings Elec．Eng
文章编号：0258—8013(2007)03．0023．05中图分类号：TM930文献标识码：A 学科分类号：470．40
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基于滑模控制的异步电机全阶观测器研究 .pdf
基于滑模控制的异步电机全阶观测器研究
蒋林;刘梁鸿;李坤;张玉翠
【摘要】针对基于全阶观测器的异步电机矢量控制系统的低速稳定运行和宽调速
范围等问题,提出了一种基于滑模控制的改进型异步电机全阶观测器方法.该方法利
用全阶磁链观测器来估计电机的转速、转子磁链,提高电机低速时的带载能力,并合
理设计滑模转速控制器来达到拓宽调速范围的目的,增强系统鲁棒性.最后,基于
Matlab搭建系统仿真模型和基于DSP28055搭建了物理实验平台.仿真实验结果
表明,所提控制策略拓宽了电机调速范围,提高了低速带载能力,验证了方法的可行性.
【期刊名称】《电气传动》
【年(卷),期】2019(049)004
【总
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《基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机控制策略研究》.docx
《基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机控制策略研究》
一、引言
永磁同步电机（PMSM）以其高效率、高转矩密度和低能耗等优点，在工业、汽车、家用电器等领域得到了广泛应用。然而，传统的PMSM控制系统通常需要使用机械传感器来获取转子的位置和速度信息，这不仅增加了系统的复杂性和成本，而且易受环境影响，降低了系统的可靠性。因此，研究无传感器的PMSM控制策略具有重要意义。滑模观测器作为一种有效的状态观测手段，在电机控制领域得到了广泛的应用。本文将重点研究基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机控制策略。
二、滑模观测器原理
滑模观测器是一种基于滑动模式的非线性观测器，其基本原理是通过设计一个滑动超平面，
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基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无感控制方法研究.docx
基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无感控制方法研究
一、引言
随着电力电子技术的不断发展，永磁同步电机（PMSM）作为高效、节能的电机驱动系统，在工业、交通、家电等领域得到了广泛应用。然而，传统的永磁同步电机控制方法往往依赖于电机参数和传感器信息，这限制了其在实际应用中的灵活性和可靠性。因此，研究无感控制方法，即不依赖电机参数和传感器信息的控制方法，对于提高永磁同步电机的性能和可靠性具有重要意义。本文提出了一种基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无感控制方法，旨在解决这一问题。
二、永磁同步电机无感控制的重要性
永磁同步电机无感控制方法的研究对于提高电机的性能和可靠性具有重要意义。首先，无感控制
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基于鲁棒滑模观测器的工业机器人力控制问题研究.PDF
沈阳建筑大学信息与控制工程学院 陈平硕 乔枫 唐佳 高添泉
摘要：本文以
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基于RBFNN和扰动观测器的扰动补偿控制系统及电机控制系统.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117348408A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311420266.7
(22)申请日2023.10.30
(71)申请人中国科学院西安光学精密机械研究
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基于滑模状态观测器的磁流变半主动悬架滑模控制研究.docx
基于滑模状态观测器的磁流变半主动悬架滑模控制研究
一、引言
随着汽车工业的快速发展，车辆行驶的平稳性、舒适性和安全性已成为重要的研究领域。其中，悬架系统作为汽车底盘系统的重要组成部分，对提高整车的综合性能起着关键作用。传统的被动悬架已经难以满足现代汽车对于多变的行驶工况的需求。磁流变半主动悬架技术作为一种新兴的智能悬架技术，其能够根据路面情况和车辆状态进行主动调节，有效提高车辆的行驶性能。然而，在实现这一技术的过程中，如何准确获取车辆的状态信息以及如何进行有效的控制策略是研究的重点和难点。本文基于滑模状态观测器和滑模控制理论，对磁流变半主动悬架系统进行深入研究。
二、磁流变半主动悬架系统概述
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基于Super--Twisting无位置滑模观测器的永磁同步电机控制.pdf
摘要
摘要
永磁同步电机(PMSM)有结构简单、体积小、质量轻、运行可靠、效率高等
诸多优点。在永磁同步电机的闭环控制中，控制性能的好坏与反馈的转子位置和速
度的精确度紧密相关。在以往采用光电或霍尔等位置传感器来获得转子位置和速度
信息，但高精度传感器成本很高、受环境影响较大，且安装不方便，精度不高的传
感器在实际的工程应用中存在响应速度较慢、获取值误差较大等问题，因此，无传
感器控制对于现代永磁同步电机控制系统非常重要，是当前电机控制领域研究的热
点。
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基于有限时间状态观测器的永磁同步直线电机递归终端滑模控制.pdf
第44卷第2期中国电机工程学报Vol.44No.2Jan.20,2024
2024年1月20日ProceedingsoftheCSEE©2024Chin.Soc.forElec.Eng.755
DOI：10.13334/j.0258-8013.pcsee.222508文章编号：0258-8013(2024)02-0755-11中图分类号：TM341文献标识码：A
基于有限时间状态观测器的永磁同步直线电机
递归终端滑模控制
王立俊，赵吉文，盘真保，于子翔，郑智磊
(合肥工业大学电气与自动化工程学院，安徽省合肥市230009)
RecursiveTerminalSlidingModeControl
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带状态观测器的控制系统综合设计与仿真.docx
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浙江大学宁波理工学院
现代控制理论MATLAB仿真
大作业报告
题目带状态观测器的控制系统综合设计与仿真
项目成员
专业班级
指导教师何小其
学院信息科学与工程学院
完成日期2015年6月18日
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目录
摘要 4
1主要技术参数 4
1.1某一DC电机控制系统 4
1.2性能指标要求 4
2设计思路 5
3状态空间描述 5
3.1选定的状态变量建立系统的状态空间数学模型 5
3.2使用Matlab得到状态空间表达式 6
4对原系统仿真并比较性能指标 7
5根据性能指标确定系统一组期望极点 8
6通过状态反馈法对系统进行极点配置 9
6.1引入状态负反馈K 9
6.2验证状态负反馈系统