一种基于自适应扩张状态观测器和全局快速终端滑模的三轴惯性稳定平台高精度控制方法.pdf

基于快速终端滑模状态观测器的车轮滑移率跟踪控制 .pdf 基于快速终端滑模状态观测器的车轮滑移率跟踪控制作者：张家旭施正堂赵健来源：《湖南大学学报·自然科学版》2020年第06期摘要：針对自动驾驶电动汽车对车轮滑移率跟踪控制的需求，提出一种基于快速终端滑模状态观测器的全状态反馈车轮滑移率跟踪控制器.首先，以车轮制动力矩导数为控制输入，建立车轮滑移率跟踪控制模型，避免车轮滑移率跟踪控制器设计过程中引入不连续项对系统稳定性和控制性能的影响.随后，利用有限时间稳定和快速终端滑模控制理论设计具有有限时间收敛特性的快速终端滑模状态观测器，实时观测未知的系统状态信息.以此为基础，采用模块化思想独立设计快速终端滑模跟踪控制律，实现车轮滑移率的连续

2024-11-12 约1.14万字 22页立即下载

一种基于滑模观测器的轮毂电机平台速度控制系统及其控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113346809 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110497093.3 (22)申请日 2021.05.07 (71)申请人中国人民解放军陆军工程大学

2023-06-19 约1.26万字 13页立即下载

基于扩张状态观测器的磁悬浮球连续滑模控制.pptx 基于扩张状态观测器的磁悬浮球连续滑模控制 汇报时间：2024-01-24 汇报人：引言磁悬浮球系统建模与分析 扩张状态观测器设计连续滑模控制器设计 基于扩张状态观测器的连续滑模控制策略实现结果分析与讨论结论与展望引言 滑模控制作为一种鲁棒性强的非线性控制方法，在磁悬浮球系统控制中具有广泛的应用前景。 扩张状态观测器能够实时估计系统状态和扰动，为滑模控制提供准确的状态信息，进一步提高控制性能。国内外学者在磁悬浮球控制方面已经取得了显著的研究成果，如PID控制、模糊控制、神经网络控制等。 滑模控制在磁悬浮球系统中的应用逐渐受到关注，但连续滑模控制的研究相对较少。 扩张状态观测器在非线

2024-06-08 约2.7千字 32页立即下载

基于有限时间状态观测器的永磁同步直线电机递归终端滑模控制.pdf 第44卷第2期中国电机工程学报Vol.44No.2Jan.20,2024 2024年1月20日ProceedingsoftheCSEE©2024Chin.Soc.forElec.Eng.755 DOI：10.13334/j.0258-8013.pcsee.222508文章编号：0258-8013(2024)02-0755-11中图分类号：TM341文献标识码：A 基于有限时间状态观测器的永磁同步直线电机递归终端滑模控制 王立俊，赵吉文，盘真保，于子翔，郑智磊 (合肥工业大学电气与自动化工程学院，安徽省合肥市230009) RecursiveTerminalSlidingModeControl

2024-04-16 约8.34万字 12页立即下载

基于扩张状态观测器的双母管系统预测控制.pptx 基于扩张状态观测器的双母管系统预测控制主讲人：目录01.双母管系统概述03.预测控制基础02.扩张状态观测器原理04.预测控制在双母管中的应用05.系统性能分析与优化06.未来发展趋势与挑战双母管系统概述系统结构特点双母管系统采用模块化设计，便于维护和升级，同时提高了系统的灵活性和可扩展性。模块化设计通过实时监控系统状态，双母管系统能够及时发现并响应异常情况，保证系统的稳定运行。实时监控系统中关键部分采用冗余配置，确保在部分组件故障时，系统仍能保持正常运行，增强可靠性。冗余配置工作原理介绍双母管系统由两个并行的母管组成，通过控制阀门调节流体的流向和压力，以满足不同工况需求。双母管系统的

2025-02-09 约5.31千字 49页立即下载

基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无感控制方法研究.docx 基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无感控制方法研究一、引言随着电力电子技术的不断发展，永磁同步电机（PMSM）作为高效、节能的电机驱动系统，在工业、交通、家电等领域得到了广泛应用。然而，传统的永磁同步电机控制方法往往依赖于电机参数和传感器信息，这限制了其在实际应用中的灵活性和可靠性。因此，研究无感控制方法，即不依赖电机参数和传感器信息的控制方法，对于提高永磁同步电机的性能和可靠性具有重要意义。本文提出了一种基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无感控制方法，旨在解决这一问题。二、永磁同步电机无感控制的重要性永磁同步电机无感控制方法的研究对于提高电机的性能和可靠性具有重要意义。首先，无感控制

2025-01-21 约4.07千字 8页立即下载

一种基于对数滑模观测器的人机交互控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879574 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210601139.6 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人西北工业大学地址 710072

2023-05-15 约1.21万字 11页立即下载

一种基于滑模观测器的舵机故障系统预测容错控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114563951 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210090881.5 (22)申请日 2022.01.26 (71)申请人重庆大学地址 400044 重

2023-05-09 约1.24万字 11页立即下载

基于连续扩张状态观测器的自同步电压源控制方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113346515 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110437571.1 H02J 3/38 (2006.01) (22)申请日 20

2023-06-18 约8.08千字 8页立即下载

基于新型扩张状态观测器的磁悬浮系统自抗扰控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112835289 B (45)授权公告日 2022.03.15 (21)申请号 202011619954.2 (51)Int.Cl.

2023-06-06 约2.16万字 13页立即下载

基于非线性干扰观测器不确定系统的终端滑模控制.pptx 基于非线性干扰观测器不确定系统的终端滑模控制汇报人：2024-02-08 引言不确定系统与非线性干扰观测器终端滑模控制理论基础基于非线性干扰观测器的终端滑模控制器设计仿真实验与结果分析结论与展望目录 01引言现实世界中存在大量不确定非线性系统，这些系统的控制问题一直是控制领域的难点和热点。非线性干扰观测器能够有效估计和补偿系统中的不确定性和干扰，提高系统的鲁棒性和控制精度。终端滑模控制是一种新型的非线性控制方法，具有快速响应、强鲁棒性和有限时间收敛等优点，适用于不确定非线性系统的控制。研究背景与意义国内外学者在非线性干扰观测器和终端滑模控制方面进行了大量研究，取得了丰硕的成果。终端滑模控制

2024-06-15 约3千字 26页立即下载

基于自适应滑模观测器永磁同步电机无位置传感器控制研究.pdf 第27卷第3期中国电机工程学报 Vbl．27No．3Jan．2007 2007年1月 ofmeCSEE @2007Chin．Soc．for Proceedings Elec．Eng 文章编号：0258—8013(2007)03．0023．05中图分类号：TM930文献标识码：A 学科分类号：470．40

2018-08-27 约1.93万字 7页立即下载

基于新型自适应滑模观测器的PMSM无传感器控制.pdf 第１期组合机床与自动化加工技术Ｎｏ.１２０２４年１月ＭｏｄｕｌａｒＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆ＡｕｔｏｍａｔｉｃＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＴｅｃｈｎｉｑｕｅＪａｎ.２０２４文章编号:１００１－２２６５(２０２４)０１－００８８－０４ＤＯＩ:１０.１３４６２/ｊ.ｃｎｋｉ.ｍｍｔａｍｔ.２０２４.０１.０１９基于新型自适应滑模观测器的ＰＭＳＭ无传感器控制∗ 王淑旺ꎬ杨光ꎬ王强 (合肥工业大学机械工程学院ꎬ合肥２３０００９) 摘要:为了实现无位置传感器控制策略在永磁同步电机中的应用ꎬ在传统滑模观测器的基础上提出了一种改进型的自适应滑模观测器算法ꎮ提出的改进型自适应滑模观测器中使用更平滑的ｓｉ

2024-04-15 约3.12万字 5页立即下载

基于干扰观测器的非线性不确定系统自适应滑模控制于靖.pdf 31 8 Vol. 31 No. 8 2014 8 Control Theory Applications Aug. 2014 DOI: 10.7641/CTA.2014.30920 , ,

2017-06-14 约2.68万字 7页立即下载

基于扩张状态观测器和反步法的非线性超空泡航行体纵向控制 .pdf 控制理论与应用第40卷第2期Vol.40No.2 2023年2月ControlTheoryApplicationsFeb.2023 基于扩张状态观测器和反步法的非线性超空泡航行体纵向控制 11,2,†111 秦华阳,陈增强,孙明玮,周瑜,孙青林 (1.南开大学人工智能学院,天津300350;2.天津市智能机器人重点实验室,天津300350) 摘要:考虑空泡记忆效应的超空泡航行体控制难度较大,主要体现在滑行力的强非线性、模型中的时延特性以及运动中的未知扰动.对于此类多输入多输出的复杂非线性系统,利用传统反步法控制器设计思想,将其改进以适用于超空泡航行体的纵向运动控制.为了对系统模型中存在的

2024-11-15 约3.89万字 8页立即下载