基于新型扩张状态观测器的磁悬浮系统自抗扰控制方法.pdf

基于扩张状态观测器的磁悬浮球连续滑模控制.pptx 基于扩张状态观测器的磁悬浮球连续滑模控制汇报时间：2024-01-24 汇报人：引言 磁悬浮球系统建模与分析 扩张状态观测器设计连续滑模控制器设计 基于扩张状态观测器的连续滑模控制策略实现结果分析与讨论结论与展望引言滑模控制作为一种鲁棒性强的非线性控制方法，在磁悬浮球系统控制中具有广泛的应用前景。 扩张状态观测器能够实时估计系统状态和扰动，为滑模控制提供准确的状态信息，进一步提高控制性能。国内外学者在磁悬浮球控制方面已经取得了显著的研究成果，如PID控制、模糊控制、神经网络控制等。滑模控制在磁悬浮球系统中的应用逐渐受到关注，但连续滑模控制的研究相对较少。 扩张状态观测器在非线

2024-06-08 约2.7千字 32页立即下载

基于扩张状态观测器的双母管系统预测控制.pptx 基于扩张状态观测器的双母管系统预测控制主讲人：目录01.双母管系统概述03.预测控制基础02.扩张状态观测器原理04.预测控制在双母管中的应用05.系统性能分析与优化06.未来发展趋势与挑战双母管系统概述系统结构特点双母管系统采用模块化设计，便于维护和升级，同时提高了系统的灵活性和可扩展性。模块化设计通过实时监控系统状态，双母管系统能够及时发现并响应异常情况，保证系统的稳定运行。实时监控系统中关键部分采用冗余配置，确保在部分组件故障时，系统仍能保持正常运行，增强可靠性。冗余配置工作原理介绍双母管系统由两个并行的母管组成，通过控制阀门调节流体的流向和压力，以满足不同工况需求。双母管系统的

2025-02-09 约5.31千字 49页立即下载

基于连续扩张状态观测器的自同步电压源控制方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113346515 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110437571.1 H02J 3/38 (2006.01) (22)申请日 20

2023-06-18 约8.08千字 8页立即下载

2024-12-11 约2.06万字 31页立即下载

基于扩张状态观测器的可调系统参数辨识与试验-控制与决策.PDF 第卷第期控制与决策年月文章编号 基于扩张状态观测器的可调系统参数辨识与实验

2019-01-18 约2.26万字 5页立即下载

一种基于自适应扩张状态观测器和全局快速终端滑模的三轴惯性稳定平台高精度控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879511 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210628982.3 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人北京航空航天大学地址 10019

2023-05-17 约1.22万字 11页立即下载

基于扩张状态观测器和反步法的非线性超空泡航行体纵向控制 .pdf 控制理论与应用第40卷第2期Vol.40No.2 2023年2月ControlTheoryApplicationsFeb.2023 基于扩张状态观测器和反步法的非线性超空泡航行体纵向控制 11,2,†111 秦华阳,陈增强,孙明玮,周瑜,孙青林 (1.南开大学人工智能学院,天津300350;2.天津市智能机器人重点实验室,天津300350) 摘要:考虑空泡记忆效应的超空泡航行体控制难度较大,主要体现在滑行力的强非线性、模型中的时延特性以及运动中的未知扰动.对于此类多输入多输出的复杂非线性系统,利用传统反步法控制器设计思想,将其改进以适用于超空泡航行体的纵向运动控制.为了对系统模型中存在的

2024-11-15 约3.89万字 8页立即下载

基于多扰动扩张状态观测器的永磁同步电机非级联无模型预测电流控制.docx 基于多扰动扩张状态观测器的永磁同步电机非级联无模型预测电流控制一、引言随着现代电机控制技术的发展，永磁同步电机（PMSM）因其高效率、高功率密度和良好的调速性能，在工业、交通、航空航天等领域得到了广泛应用。为了实现PMSM的精确控制，电流控制策略的优化显得尤为重要。本文提出了一种基于多扰动扩张状态观测器的永磁同步电机非级占无模型预测电流控制方法，旨在提高电机的动态响应性能和鲁棒性。二、永磁同步电机基本原理永磁同步电机是一种基于磁场相互作用原理的电机，其转子的磁场由永磁体产生。电机定子上的三相绕组通过电流控制，产生与转子磁场相交的磁场，从而实现电机的转动。在控制过程中，电流的控制是关键，

2025-01-24 约5千字 10页立即下载

基于多扰动扩张状态观测器的永磁同步电机非级联无模型预测电流控制.docx 基于多扰动扩张状态观测器的永磁同步电机非级联无模型预测电流控制一、引言随着工业自动化和智能化的快速发展，永磁同步电机（PMSM）因其高效、高精度的特点在众多领域得到了广泛应用。而针对PMSM的控制策略，电流控制技术尤为重要。本文将介绍一种基于多扰动扩张状态观测器的非级联无模型预测电流控制策略，该策略可有效应对多种扰动因素，提高电机电流控制的精度和稳定性。二、永磁同步电机基本原理永磁同步电机作为一种典型的电机类型，其基本原理是通过电机内部的磁场与电流的相互作用，实现电机的转动。在电机控制中，电流控制是关键技术之一。本文所研究的非级联无模型预测电流控制策略，主要针对PMSM的电流控制进行优

2025-05-23 约4.02千字 8页立即下载

基于扩张干扰观测器的柔性航天器姿轨跟踪控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114779799 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210561773.1 (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人哈尔滨工业大学地址 150001

2023-05-15 约1.7万字 20页立即下载

基于状态观测器的柔性机械臂反步控制方法研究.docx 基于状态观测器的柔性机械臂反步控制方法研究一、引言随着科技的不断进步，柔性机械臂作为一种在精密作业和复杂环境中的有效工具，在众多领域内有着广泛的应用。然而，柔性机械臂在运行过程中面临的复杂环境因素，如不确定性、振动等，导致其精确控制难度大。为解决这一难题，本论文研究了一种基于状态观测器的柔性机械臂反步控制方法，以期在理论上和实际应用中提升其控制性能。二、柔性机械臂概述柔性机械臂作为一种能够执行复杂动作的机器人设备，具有广泛的应用场景。然而，其动力学特性使得其在面对不确定性、振动等环境因素时，容易产生不稳定的动态行为。因此，为了实现对柔性机械臂的精确控制，我们需要深入研究其控制策略。三

2025-05-12 约4.77千字 9页立即下载

带状态观测器的控制系统综合设计与仿真.docx 1 浙江大学宁波理工学院现代控制理论MATLAB仿真大作业报告题目带状态观测器的控制系统综合设计与仿真项目成员专业班级指导教师何小其学院信息科学与工程学院完成日期2015年6月18日 2 3 目录摘要 4 1主要技术参数 4 1.1某一DC电机控制系统 4 1.2性能指标要求 4 2设计思路 5 3状态空间描述 5 3.1选定的状态变量建立系统的状态空间数学模型 5 3.2使用Matlab得到状态空间表达式 6 4对原系统仿真并比较性能指标 7 5根据性能指标确定系统一组期望极点 8 6通过状态反馈法对系统进行极点配置 9 6.1引入状态负反馈K 9 6.2验证状态负反馈系统

2024-04-10 约7.15千字 40页立即下载

基于状态观测器的变频控制系统的优化设计.docx 基于状态观测器的变频控制系统的优化设计 基于状态观测器的变频控制系统的优化设计一、变频控制系统概述变频控制系统是现代工业自动化领域中的关键技术之一，它通过改变电机供电频率来实现对电机转速的精确控制。这种控制方式不仅可以提高系统的能效，还能提升生产过程的灵活性和响应速度。变频控制系统的核心部件包括变频器、电机、控制系统以及状态观测器等。 1.1变频控制系统的组成变频控制系统主要由以下几个部分组成： -变频器：负责将固定频率的交流电转换为可变频率的交流电，以满足不同工况下电机的运行需求。 -电机：作为动力输出设备，将电能转换为机械能，驱动负载进行工作。 -控制系统：包括控制器和控制算法，负责

2024-10-07 约3.88千字 10页立即下载

基于状态观测器的广义系统鲁棒预测控制的开题报告.docx 基于状态观测器的广义系统鲁棒预测控制的开题报告 1.研究背景和意义随着现代工业的不断发展，越来越多的复杂系统出现在工业自动化控制领域中，如航空飞行器、机器人、智能交通系统等。对这些系统进行准确的控制和预测非常重要，可以减少系统故障风险，提高系统的可靠性和稳定性。因此，广义期望控制策略，如广义系统鲁棒预测控制成为了这些复杂系统中的常用策略。广义系统鲁棒预测控制旨在保持系统的高度准确的预测能力和控制能力，即使在各种扰动和不确定性的情况下，它也能够保证控制系统的性能。所以，在现代工业控制中，研究广义系统鲁棒预测控制的方法因其高可靠性和高性能而受到很多关注。 2.研究内容我们的研究将集中于状态观

2023-07-25 约小于1千字 2页立即下载

一类线性时变系统的状态观测器设计方法.pdf 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要该论文主要研究控制领域中的线性时变系统的状态观测器设计问题，其目的在于经由状态重构解决实际工程中系统状态量由于种种原因无法完全或部分获得的问题。区别于在状态观测器理论方面已经趋于成熟的线性定常系统，线性时变系统的研究相对困难并且具有挑战性，所发表出的理论成果较少，并且更接近于实际工程，故而是近几年的研究热点。下面阐述该论文的主要研究内容。该论文的设计思路是对于原有的线性时变系统，首先对其进行线性非奇异变换以使得变换后的系统具有某种特殊形式，而后对变换后的系统进行状态观测器设计，并最终达到重构原有系统状态的设计要求。针对此思路能够得知设计工

2024-01-12 约14.68万字 60页立即下载