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《基于sEMG的下肢外骨骼康复机器人康复策略的研究》
一、引言
随着科技的进步与医疗技术的革新，下肢外骨骼康复机器人成为了康复医学领域中备受关注的研究方向。sEMG（表面肌电信号）技术作为评估与控制肌肉活动的重要手段，在康复机器人领域中具有广阔的应用前景。本文旨在研究基于sEMG的下肢外骨骼康复机器人的康复策略，以提升康复效果和患者的生活质量。
二、sEMG技术概述
sEMG技术是一种非侵入性的电生理检测技术，通过在皮肤表面放置电极来测量肌肉活动的电信号。该技术能够实时反映肌肉的活动状态和运动意图，为下肢外骨骼康复机器人的控制与评估提供了可靠的依据。
三、康复策略研究
1.信号采集与处理
在
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