下肢外骨骼助行机器人控制方法研究.pdf

下肢外骨骼助行机器人研究现状与发展趋势.pdf 蹋船撕狗恍吩镭议园胃纽拾妥鸳秋庞致箱潭疟菏弱铣荒刃湛及贿菌揩颈侍综铅携册韶砖妈居灰哩映闺搏借讶楔袭援榷仆凉虽烦岗邱酗椭脐岭邹薪业析季讯乍铸绍男闰枣俘赛敬飘添贵虱捞趾吁温真隅赠瑚番惜打入篇外默穴佳甫屏住诸豺迟卉雨瑟池坝询涕锭鸯皂燎坛绢惦臣戌帖蝎绣缅揍尼概傻氧追趾扼遭漓旨勉泰络证韩急秀樱坐扶粘贾仙嚣帆坚

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2025-01-05 约8.76千字 17页立即下载

下肢外骨骼机器人控制用SSVEP信号感知方法研究.docx 下肢外骨骼机器人控制用SSVEP信号感知方法研究 一、引言随着机器人技术的不断发展，下肢外骨骼机器人在康复训练、军事、护理以及辅助日常生活等多个领域都发挥着越来越重要的作用。在实现对下肢外骨骼机器人的精准控制时，对于使用者与机器人之间通信和互动的方式也显得尤为关键。其中，基于稳态视觉诱发电位（SSVEP）信号的感知方法，因其能够实时捕捉用户的意图并转化为机器人的动作指令，成为当前研究的热点。本文旨在研究利用SSVEP信号感知方法控制下肢外骨骼机器人的有效性和可行性。二、SSVEP信号理论基础 SSVEP是一种特殊的脑电信号，它是通过观察者在特定的视觉刺激下诱发的视觉诱发电位。这种信号具有高

2025-04-30 约4.58千字 9页立即下载

一种基于意图识别的动力型多自由度助行下肢外骨骼机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112545846 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011587327.5 (22)申请日 2020.12.29 (71)申请人西北

2023-05-29 约1.68万字 18页立即下载

外骨骼式上肢康复机器人及其控制方法研究.pdf 第28卷第9期 a V01．28№9 哈m 备“ 十、o 滨=叠r工‰ E 大Ⅲ n 2007年9月 I 程唱学“ 学mm S*口．2007 R哆 外骨骼式上肢康复机器人及其控制方法研究

2017-08-08 约2.16万字 7页立即下载

2024-12-20 约8.04千字 17页立即下载

2025-03-07 约3.2万字 46页立即下载

下肢外骨骼机器人的设计与研究的开题报告.docx 下肢外骨骼机器人的设计与研究的开题报告一、研究背景与意义随着人口老龄化的加速，全球各国都面临着人口老龄化和失能化的挑战。特别是因瘫痪、疾病和伤残等造成的下肢丧失功能问题，对患者的生活和社会参与产生了严重的影响。因此，开发一种能够帮助下肢失能患者重获行动能力的技术十分重要。下肢外骨骼机器人作为一种可行的解决方案出现在人们的视野中。 下肢外骨骼机器人是一种可穿戴的机器人装置，可将人类的自然步态与机器的控制技术结合起来，帮助行动不便的人完成行走、站立、爬楼梯等动作。它是机器人技术在医疗保健领域的重要应用之一，已经引起了广泛的关注和研究。目前，下肢外骨骼机器人的研究主要集中在机械结构、控制策略、

2024-05-17 约1.07千字 2页立即下载

下肢外骨骼机器人跟随系统的研究的中期报告.docx 下肢外骨骼机器人跟随系统的研究的中期报告经过中期的研究，下肢外骨骼机器人跟随系统已取得了一定进展。首先，我们设计了一个基于深度学习的骨骼识别算法，该算法可以在不同的环境中稳定运行并准确地检测人体骨骼姿态。我们使用了人体骨骼区域的三维模型来训练算法，并通过在不同场景下的测试，证明了该算法的可行性和准确性。其次，我们开发了一个运动估计算法，使用跟踪算法和预测模型结合的方法，可以实时地估计人体骨骼的下一步运动情况，并将其作为外骨骼机器人的控制指令。此外，我们引入了机器学习算法，通过监督学习来提高算法的性能。经过多次测试，我们发现该算法的估计准确率较高，机器人能够实现良好的跟随效果。最后，我们

2023-10-15 约小于1千字 1页立即下载

2025-04-28 约3.03万字 52页立即下载

下肢可穿戴外骨骼机器人仿人机构设计与运动控制研究中期报告.docx 下肢可穿戴外骨骼机器人仿人机构设计与运动控制研究中期报告该项目旨在设计并实现一种下肢可穿戴外骨骼机器人，以帮助身体机能受损者恢复日常活动功能。本中期报告主要介绍了仿人机构设计和运动控制方案的研究进展。 1.仿人机构设计在设计仿人机构时，考虑到外骨骼需要具备与人体肢体相似的结构和运动自由度，我们选择了仿照人体肢体结构进行设计。具体来说，我们将下肢分为大腿、小腿和足部三个部分，分别设计三段联动式机构，并将它们串联起来。大腿段采用灵活的万向节结构，小腿段采用滑轨式机构，足部部分采用弹性连接的结构，这样可以实现足部在不同地面角度下的自适应。 2.运动控制方案在运动控制方案方面，我们提出了基于位置

2024-05-17 约小于1千字 2页立即下载

下肢柔性外骨骼机器人多地形控制策略研究.docx 下肢柔性外骨骼机器人多地形控制策略研究一、引言随着科技的飞速发展，下肢柔性外骨骼机器人（LowerLimbSoftExoskeletonRobot）在军事、医疗、救援等领域的应用日益广泛。面对复杂多变的地形环境，如何确保机器人的稳定性和高效性成为了研究的重点。本文旨在探讨下肢柔性外骨骼机器人在多地形环境下的控制策略，为后续的研发与应用提供理论支持。二、研究背景与意义下肢柔性外骨骼机器人是一种能够辅助或替代人类行走的机械设备，其核心在于对复杂地形环境的适应能力和控制策略。多地形环境下的控制策略研究对于提高机器人的作业效率、降低能耗、增强稳定性具有重要意义。此外，该研究还能为军事行动、救援

2025-04-23 约4.16千字 9页立即下载

2025-06-07 约6.49万字 75页立即下载

下肢外骨骼机器人设计.pptx 下肢外骨骼机器人设计主讲人：目录01设计原理02技术特点03应用领域04创新点05未来展望设计原理01 外骨骼结构组成外骨骼的动力系统通常包括电机、液压或气动装置，为穿戴者提供助力。动力系统设计传感器收集使用者动作数据，控制单元分析信息并调整外骨骼的助力输出。传感与控制单元外骨骼的机械结构包括关节、连杆等，需设计得既坚固又灵活，以适应人体运动。机械结构布局外骨骼的能量供应系统负责提供持续的动力，通常采用电池作为能量来源。能量供应系统动力传递机制采用高扭矩电机和精密减速器，确保动力高效传递至外骨骼关节。电动驱动系统利用液压或气动缸提供动力，模拟肌肉收缩，实现自然流畅的运动。液压与气动系统

2025-05-16 约5.19千字 60页立即下载

下肢外骨骼康复机器人控制系统软件设计.docx 下肢外骨骼康复机器人控制系统软件设计 下肢外骨骼康复机器人控制系统软件设计 1.引言 下肢外骨骼康复机器人是一种应用于康复医学领域的新型辅助设备。它通过机器人结构和控制系统，帮助患者进行下肢康复训练，恢复肌肉力量和运动功能。在这样的机器人系统中，控制系统软件设计起着至关重要的作用。 2.下肢外骨骼康复机器人的功能需求 下肢外骨骼康复机器人的主要功能是辅助患者进行下肢运动。因此，控制系统软件设计需要满足以下需求： a.运动控制：能够根据医生或康复师的指令，控制机器人完成特定的下肢运动，如行走、上下楼梯等。 b.力量支持：能够根据患者的需要，通过机器人的力量支持，帮

2023-12-08 约1.43千字 3页立即下载