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一种基于意图识别的动力型多自由度助行下肢外骨骼机器人.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112545846 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011587327.5 (22)申请日 2020.12.29 (71)申请人 西北
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