一种基于意图识别的动力型多自由度助行下肢外骨骼机器人.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112545846 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011587327.5
(22)申请日 2020.12.29
(71)申请人 西北
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