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一种十自由度且左右手互换的上肢外骨骼康复机器人.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113350125 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110810921.4 (22)申请日 2021.07.19 (71)申请人 青岛科技大学 地址
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