一种肩部康复外骨骼机器人.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114533496 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202210223488.9
(22)申请日 2022.03.07
(71)申请人 山东建筑大学
地址 250101
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